[發明專利]馬鈴薯全自動化播種機械

有效

• 申請號: 202110679502.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113207373B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王小英;陳占飛;劉懷華;方玉川;王孟;呂婧嫻;李瑞;張繼軒;李振姣;陳麗娟;李海錄
• 申請（專利權）人: 榆林市農業科學研究院
• 主分類號: A01C9/04
• 分類號: A01C9/04;A01C5/06
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 張麗楠

本發明公開了一種馬鈴薯全自動化播種機械，其包括行走機構、由前至后依次設置在行走機構上的開溝器、播種器、施肥器、覆土器和鎮壓輪，所述播種器包括種子箱、土豆種子輸送機構和土豆切塊機構，所述種子箱呈漏斗形，種子箱具有一個豎向設置的豎向側壁；土豆種子輸送機構包括輸送帶和驅動輸送帶傳動的驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機A、主動帶輪和從動帶輪。本發明的馬鈴薯全自動化播種機械可以在播種時實現對土豆的自動化切塊，且在切塊時能夠盡量避免切到土豆芽，從而保證種子出芽率。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種馬鈴薯全自動化播種機械。

背景技術

土豆播種機，又叫馬鈴薯播種機，是將塊狀的種子利用播種系統有序的種植在地下的一種種植機。馬鈴薯種植機可種植土豆等根莖類作物，并可同小型拖拉機配套使用，集開溝、施肥、播種和覆土為一體，可一次完成施肥、播種作業。現有的馬鈴薯播種機存在以下不足之處：1)現有的馬鈴薯播種機，其種子箱內放入的都是經過人工切塊后的種子塊，現有的馬鈴薯播種機目前尚不能完成對土豆的自動切塊；2)現有的馬鈴薯播種機，其向播種溝內施肥時，施肥量都是固定的，不能根據播種密度和土壤性質自動調節施肥量，如果播種間距較大，固定式的施肥將導致肥料的極大浪費。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種馬鈴薯全自動化播種機械，該馬鈴薯全自動化播種機械的凈化能力強，能耗低。

本發明通過以下技術手段解決上述技術問題：

本發明的馬鈴薯全自動化播種機械，包括行走機構、由前至后依次設置在行走機構上的開溝器、播種器、施肥器、覆土器和鎮壓輪，所述播種器包括種子箱、土豆種子輸送機構和土豆切塊機構，所述種子箱呈漏斗形，種子箱具有一個豎向設置的豎向側壁；土豆種子輸送機構包括輸送帶和驅動輸送帶傳動的驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機A、主動帶輪和從動帶輪，所述主動帶輪與所述驅動電機A的動力輸出軸傳動連接，沿所述輸送帶的長度方向上并列設置有多個種子托碗，所述種子托碗由左托碗和右托碗組成，所述左托碗和右托碗之間留有間距，所述種子箱的底部設置有允許輸送帶和種子托碗穿過的開口，所述主動帶輪和從動帶輪分別設置在豎向側壁的上方和下方，所述輸送帶套設在主動帶輪和從動帶輪上，所述輸送帶將豎向側壁圍在輸送帶內側，輸送帶的一端從所述開口中穿過后沿著豎向側壁內側向上延伸至主動帶輪；所述土豆切塊機構包括旋轉電機、設置在旋轉電機動力輸出軸上的刀片，所述刀片的刀面與旋轉電機動力輸出軸的端部相互垂直，所述土豆切塊機構位于種子箱上方，所述旋轉電機可驅動所述刀片旋轉至左托碗和右托碗之間的間距內。作為替換方案，所述輸送帶可由輸送鏈來代替，同時，主動帶輪和從動帶輪分別替換為主動鏈輪和從動鏈輪。

進一步，所述土豆切塊機構還包括控制器、攝像頭A、伸縮缸，所述伸縮缸的推桿與旋轉電機固定連接，所述旋轉電機的底部設置有底座，所述旋轉電機的底部與底座之間滑動配合，所述伸縮缸可驅動所述旋轉電機在底座上面移動，所述控制器分別與所述攝像頭A、伸縮缸和旋轉電機連接，所述攝像頭A位于刀片上方，攝像頭A鏡頭朝向下方的輸送帶一側拍攝。所述伸縮缸可以選用電磁伸縮缸也可以選用與氣泵連接的伸縮氣缸。

進一步，所述土豆切塊機構設置有兩套，兩套土豆切塊機構對稱設置，所述兩套土豆切塊機構中的刀片并列設置，兩套土豆切塊機構共用同一個控制器和攝像頭A。

進一步，所述土豆切塊機構還包括消毒槽，所述消毒槽位于旋轉電機動力輸出軸的下方，所述消毒槽的兩側邊緣搭接在種子箱頂部的兩側邊緣，所述旋轉電機可驅動所述刀片旋轉至消毒槽內，所述消毒槽內設置有與控制器連接的超聲波發生器。

進一步，所述播種器還包括切塊投放機構，所述切塊投放機構包括處于種子箱外側的固定在輸送帶兩側的擋板，所述切塊投放機構還包括用于將種子引導到地面上的滑槽，所述滑槽位于開溝器與播種器之間，滑槽的底部靠近開溝器一側，所述滑槽頂部的兩側側壁分別與輸送帶兩側的擋板連接。