[發明專利]一種糕點包裝機的自動封盒機構

在審

• 申請號: 202110679347.3
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113320726A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 趙亮;余斌
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人南昌智能制造研究院
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20;B65B7/28;B65B43/52
• 代理公司: 蘇州金項專利代理事務所(普通合伙) 32456
• 代理人: 金星

本發明公開了一種糕點包裝機的自動封盒機構，包括輸送機架和齒形鏈輸送裝置，輸送機架上依次設置有第一閉蓋工位、第二閉蓋工位、第三閉蓋工位和熱封工位，輸送機架上位于第一閉蓋工位上設置有將包裝盒兩端的上游側蓋片和下游側蓋片閉合的側蓋片閉合機構、位于第二閉蓋工位上設置有將包裝盒兩端的下蓋片閉合的下蓋片閉合機構、位于第三閉蓋工位上設置有將包裝盒兩端的上蓋片閉合的上蓋片閉合機構，所述輸送機架上位于熱封工位上安裝有對包裝盒兩端進行熱封的熱封裝置。該自動封盒機構能在包裝盒的輸送過程中完成自動閉蓋，效率更高。

技術領域

本發明涉及一種自動封盒機構，用于糕點包裝機上對包裝盒兩端的蓋片進行閉合。

背景技術

當前糕點如沙琪瑪這一類方形食品等，經過最開始的單個獨立包裝后，需再進行裝盒，裝盒封口段自動化成熟度較高，但前段糕點來料及標簽投遞等因物料及標簽的特殊要求，當前均為人工操作，包裝效率較低及存在食品安全的風險，為減少甚至杜絕食品安全問題并提高生產效率，在糕點全自動化包裝生產線中包裝盒的取盒是比較關鍵。糕點通過小包包裝機包裝好了方形小袋，方形小袋的糕點包裝后有一個面為熱粘結的痕跡面，方形小袋的糕點通過傳輸帶輸送再進入到整包包裝機進行包裝。而小包的糕點在包裝時是需要兩層疊至一起送入到包裝盒內。而包裝盒在裝盒后需要對包裝盒兩端的閉蓋封盒，然目前的閉蓋封盒結構復雜，需要主動閉蓋的動作比較多，因此，控制系統復雜并且可靠性較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種糕點包裝機的自動封盒機構，該自動封盒機構能在包裝盒的輸送過程中完成自動閉蓋，效率更高。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種糕點包裝機的自動封盒機構，包括輸送機架，所述輸送機架上安裝有齒形鏈輸送裝置，該齒形鏈輸送裝置包括由輸送電機驅動的兩條平行的循環輸送鏈，每條循環輸送鏈上等間距設置有若干組撥齒，兩條循環輸送鏈條上相鄰撥齒之間的空間構成了方便包裝盒放置的放置區域；所述輸送機架上沿齒形鏈輸送裝置的輸送方向依次設置有第一閉蓋工位、第二閉蓋工位、第三閉蓋工位和熱封工位，所述輸送機架上位于第一閉蓋工位上設置有將包裝盒兩端的上游側蓋片和下游側蓋片閉合的側蓋片閉合機構、位于第二閉蓋工位上設置有將包裝盒兩端的下蓋片閉合的下蓋片閉合機構、位于第三閉蓋工位上設置有將包裝盒兩端的上蓋片閉合的上蓋片閉合機構，所述輸送機架上位于熱封工位上安裝有對包裝盒兩端進行熱封的熱封裝置。

作為一種更優選的方案，所述側蓋片閉合機構包括上游側閉蓋撐板和下游側閉蓋撐板，所述上游側閉蓋撐板繞豎直軸線偏擺安裝于所述輸送機架，所述上游側閉蓋撐板由上游閉蓋偏轉動力裝置驅動由外而內偏轉，所述上游側閉蓋撐板在上游避讓工位和上游閉蓋工位之間偏擺，所述下游側閉蓋撐板固定于輸送機架上，所述下游側閉蓋撐板的上游端向遠離包裝盒的外側偏斜張開。首包裝盒在輸送的過程中會與下游側閉蓋撐板上向外偏斜的上游端接觸，從而實現自動閉合，而當包裝盒停止輸送時，上游側閉蓋撐板會偏轉從而由外向內推動上游側蓋片閉合，該側蓋片閉合機構結構簡單合理，下游側蓋片被動式的閉合，動作可靠。

作為一種更優選的方案，所述上游側閉蓋撐板包括安裝于偏轉軸上的連接板部，所述連接板部靠近包裝盒的一端設置有彎折部，所述彎折部上還連接有向遠離包裝盒的一側偏斜的傾斜導向部，無論上游側蓋片初始的開度如何，這種上游側閉蓋撐板在偏轉時可以更好的與上游側蓋片接觸，從而關閉動作可靠。

作為一種更優選的方案，所述連接板部和折彎部之間的夾角為90°，所述傾斜導向部與折彎部之間的夾角為135°。

作為一種更優選的方案，所述下蓋片閉合機構包括固定于輸送機架上的下蓋片閉合板，該下蓋片閉合板包括一個板面處于豎直平面的閉合板部，該閉合板部的上游段設置成接觸閉合斜面，該接觸閉合斜面的上游端設置成方便插入下蓋片下部的尖端，該接觸閉合斜面由所述尖端開始由下而上逐漸增高。

作為一種更優選的方案，所述上蓋片閉合機構包括固定于輸送機架上的上蓋片壓桿，所述上蓋片壓桿位于下游側閉蓋撐板的外側，所述上蓋片壓桿的上游端向遠離包裝盒的橫向外側偏斜張開且朝上延伸。