[發明專利]一種糕點包裝機的自動封盒機構

在審

• 申請號: 202110679347.3
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113320726A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 趙亮;余斌
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人南昌智能制造研究院
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20;B65B7/28;B65B43/52
• 代理公司: 蘇州金項專利代理事務所(普通合伙) 32456
• 代理人: 金星

1.一種糕點包裝機的自動封盒機構，包括輸送機架，所述輸送機架上安裝有齒形鏈輸送裝置，該齒形鏈輸送裝置包括由輸送電機驅動的兩條平行的循環輸送鏈，每條循環輸送鏈上等間距設置有若干組撥齒，兩條循環輸送鏈條上相鄰撥齒之間的空間構成了方便包裝盒放置的放置區域；其特征在于：所述輸送機架上沿齒形鏈輸送裝置的輸送方向依次設置有第一閉蓋工位、第二閉蓋工位、第三閉蓋工位和熱封工位，所述輸送機架上位于第一閉蓋工位上設置有將包裝盒兩端的上游側蓋片和下游側蓋片閉合的側蓋片閉合機構、位于第二閉蓋工位上設置有將包裝盒兩端的下蓋片閉合的下蓋片閉合機構、位于第三閉蓋工位上設置有將包裝盒兩端的上蓋片閉合的上蓋片閉合機構，所述輸送機架上位于熱封工位上安裝有對包裝盒兩端進行熱封的熱封裝置。

2.如權利要求1所述的一種糕點包裝機的自動封盒機構，其特征在于：所述側蓋片閉合機構包括上游側閉蓋撐板和下游側閉蓋撐板，所述上游側閉蓋撐板繞豎直軸線偏擺安裝于所述輸送機架，所述上游側閉蓋撐板由上游閉蓋偏轉動力裝置驅動由外而內偏轉，所述上游側閉蓋撐板在上游避讓工位和上游閉蓋工位之間偏擺，所述下游側閉蓋撐板固定于輸送機架上，所述下游側閉蓋撐板的上游端向遠離包裝盒的外側偏斜張開。

3.如權利要求2所述的一種糕點包裝機的自動封盒機構，其特征在于：所述上游側閉蓋撐板包括安裝于偏轉軸上的連接板部，所述連接板部靠近包裝盒的一端設置有彎折部，所述彎折部上還連接有向遠離包裝盒的一側偏斜的傾斜導向部。

4.如權利要求3所述的一種糕點包裝機的自動封盒機構，其特征在于：所述連接板部和折彎部之間的夾角為90°，所述傾斜導向部與折彎部之間的夾角為135°。

5.如權利要求4所述的一種糕點包裝機的自動封盒機構，其特征在于：所述下蓋片閉合機構包括固定于輸送機架上的下蓋片閉合板，該下蓋片閉合板包括一個板面處于豎直平面的閉合板部，該閉合板部的上游段設置成接觸閉合斜面，該接觸閉合斜面的上游端設置成方便插入下蓋片下部的尖端，該接觸閉合斜面由所述尖端開始由下而上逐漸增高。

6.如權利要求5所述的一種糕點包裝機的自動封盒機構，其特征在于：所述上蓋片閉合機構包括固定于輸送機架上的上蓋片壓桿，所述上蓋片壓桿位于下游側閉蓋撐板的外側，所述上蓋片壓桿的上游端向遠離包裝盒的橫向外側偏斜張開且朝上延伸。

7.如權利要求6所述的一種糕點包裝機的自動封盒機構，其特征在于：所述閉合板部向下游延伸至熱封工位。

8.如權利要求7所述的一種糕點包裝機的自動封盒機構，其特征在于：所述輸送機架上固定有上限位壓桿，所述上限位壓桿位于包裝盒的上方限制包裝盒上表面，所述上限位壓桿的長度覆蓋所述第一閉蓋工位、第二閉蓋工位、第三閉蓋工位和熱封工位。

9.如權利要求7所述的一種糕點包裝機的自動封盒機構，其特征在于：所述熱封裝置包括由熱封動力裝置驅動橫向滑動的兩個熱封頭，所述兩個熱封頭分別位于包裝盒的兩端且位于循環輸送鏈的下游段，所述輸送機架上位于循環輸送鏈的下游端設置有兩條側壓循環輸送帶；熱封頭位于所述兩條側壓循環輸送帶的上游，兩條側壓循環輸送帶相配合擠壓所述包裝盒的兩端。