[發明專利]一種自動化槽鋼件定向供料機器人

在審

• 申請號: 202110679181.5
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113548397A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王海濤;倪文浩;肖平;時培成;許晶耀;孫永久;李文瀚;陳俊杰;劉佳佳;趙永康;田怡婷;宋振鑫;王磊;李玉龍;王留存;劉潤雨;李子辰
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學;安徽普倫智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/24;B65G11/02;B65G29/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李嘉寧

1.一種自動化槽鋼件定向供料機器人，其特征在于：包括機座(1)、振動盤組件(2)、微型振蕩器(3)、輸送導軌組件(4)、滑料導軌(5)、定向供料裝置(6)和供料導軌(7)，所述振動盤組件(2)和微型振蕩器(3)與機座(1)連接，所述輸送導軌組件(4)與微型振蕩器(3)上端連接，且與振動盤組件(2)出料口對齊，所述滑料導軌(5)與定向供料裝置(6)上側連接，且與輸送導軌組件(4)出料口對齊，所述供料導軌(7)與定向供料裝置(6)下側連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化槽鋼件定向供料機器人，其特征在于：所述滑料導軌(5)傾斜角為+135°；所述供料導軌(7)傾斜角為-135°。

3.根據權利要求1所述的一種自動化槽鋼件定向供料機器人，其特征在于：所述定向供料裝置(6)包括機架(60)、后支架(61)、分流芯(62)、滾動軸承(63)、排料盤(64)、齒圈(65)和亞克力封板(66)，所述機架(60)與機座(1)緊固連接，所述機架(60)上端設有固定環(60-1)，所述后支架(61)與固定環(60-1)背面緊固連接，所述分流芯(62)設于固定環(60-1)中心，且與后支架(61)緊固連接，所述排料盤(64)設于固定環(60-1)中心，排料盤(64)通過滾動軸承(63)與分流芯(62)轉動連接，所述齒圈(65)與排料盤(64)緊固連接，所述亞克力封板(66)與固定環(60-1)前面緊固連接；所述機架(60)上設有步進電機(67)，步進電機(67)輸出軸上設有齒輪(68)，且齒輪(68)與齒圈(65)嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種自動化槽鋼件定向供料機器人，其特征在于：所述固定環(60-1)上設有入料孔(60-2)和出料孔(60-3)，所述入料孔(60-2)與滑料導軌(5)相通連接，所述出料孔(60-3)與供料導軌(7)相通連接。

5.根據權利要求3所述的一種自動化槽鋼件定向供料機器人，其特征在于：所述分流芯(62)內貫穿設有分流槽(62-1)。

6.根據權利要求3所述的一種自動化槽鋼件定向供料機器人，其特征在于：所述排料盤(64)上設有多個排料槽(64-1)，排料槽(64-1)內設有掛料凸塊(64-2)。

7.根據權利要求3所述的一種自動化槽鋼件定向供料機器人，其特征在于：所述亞克力封板(66)為透明材質。