[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化槽鋼件定向供料機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110679181.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113548397A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海濤;倪文浩;肖平;時(shí)培成;許晶耀;孫永久;李文瀚;陳俊杰;劉佳佳;趙永康;田怡婷;宋振鑫;王磊;李玉龍;王留存;劉潤(rùn)雨;李子辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué);安徽普倫智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/02
• 分類號(hào): B65G27/02;B65G47/24;B65G11/02;B65G29/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李嘉寧

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化槽鋼件定向供料機(jī)器人，包括機(jī)座、振動(dòng)盤組件、微型振蕩器、輸送導(dǎo)軌組件、滑料導(dǎo)軌、定向供料裝置和供料導(dǎo)軌，所述振動(dòng)盤組件和微型振蕩器與機(jī)座連接，所述輸送導(dǎo)軌組件與微型振蕩器上端連接，且與振動(dòng)盤組件出料口對(duì)齊，所述滑料導(dǎo)軌與定向供料裝置上側(cè)連接，且與輸送導(dǎo)軌組件出料口對(duì)齊，所述供料導(dǎo)軌與定向供料裝置下側(cè)連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)槽鋼件的自動(dòng)化定向供料操作，保證槽鋼件方向一致，方便了機(jī)械手定點(diǎn)進(jìn)行抓取焊接，定向供料效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化槽鋼件定向供料機(jī)器人。

背景技術(shù)

槽鋼切成一段一段的槽鋼件，在焊裝生產(chǎn)線上，機(jī)械手需要定點(diǎn)進(jìn)行抓取焊接，為了保證機(jī)械手的抓取方向一致，需要對(duì)槽鋼件進(jìn)行定向供料，目前采用人工提前理料來(lái)保證槽鋼件方向一致，效率低，自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化槽鋼件定向供料機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)化槽鋼件定向供料機(jī)器人，包括機(jī)座、振動(dòng)盤組件、微型振蕩器、輸送導(dǎo)軌組件、滑料導(dǎo)軌、定向供料裝置和供料導(dǎo)軌，所述振動(dòng)盤組件和微型振蕩器與機(jī)座連接，所述輸送導(dǎo)軌組件與微型振蕩器上端連接，且與振動(dòng)盤組件出料口對(duì)齊，所述滑料導(dǎo)軌與定向供料裝置上側(cè)連接，且與輸送導(dǎo)軌組件出料口對(duì)齊，所述供料導(dǎo)軌與定向供料裝置下側(cè)連接。

進(jìn)一步的，所述滑料導(dǎo)軌傾斜角為+135°；所述供料導(dǎo)軌傾斜角為-135°。

進(jìn)一步的，所述定向供料裝置包括機(jī)架、后支架、分流芯、滾動(dòng)軸承、排料盤、齒圈和亞克力封板，所述機(jī)架與機(jī)座緊固連接，所述機(jī)架上端設(shè)有固定環(huán)，固定環(huán)上設(shè)有入料孔和出料孔，所述后支架與固定環(huán)背面緊固連接，所述分流芯設(shè)于固定環(huán)中心，且與后支架緊固連接，所述排料盤設(shè)于固定環(huán)中心，排料盤通過滾動(dòng)軸承與分流芯轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒圈與排料盤緊固連接，所述亞克力封板與固定環(huán)前面緊固連接；所述機(jī)架上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸上設(shè)有齒輪，且齒輪與齒圈嚙合。

進(jìn)一步的，所述固定環(huán)上設(shè)有入料孔和出料孔，所述入料孔與滑料導(dǎo)軌相通連接，所述出料孔與供料導(dǎo)軌相通連接。

進(jìn)一步的，所述分流芯內(nèi)貫穿設(shè)有分流槽。

進(jìn)一步的，所述排料盤上設(shè)有多個(gè)排料槽，排料槽內(nèi)設(shè)有掛料凸塊。

進(jìn)一步的，所述亞克力封板為透明材質(zhì)。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：

1、本發(fā)明的自動(dòng)化槽鋼件定向供料機(jī)器人，將若干個(gè)槽鋼件倒入振動(dòng)盤組件中，在振動(dòng)盤組件的振動(dòng)上料作用下，槽鋼件進(jìn)入輸送導(dǎo)軌組件中，經(jīng)過微型振蕩器的振動(dòng)向前輸送落入滑料導(dǎo)軌中。

然后，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)齒圈帶著排料盤在固定環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以90°步進(jìn)角工作。

當(dāng)開口朝上的槽鋼件滑落入排料槽時(shí)，隨著排料盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，開口朝上的槽鋼件翻轉(zhuǎn)扣在掛料凸塊上，且此時(shí)的排料槽與分流芯上的分流槽對(duì)齊，此時(shí)排料槽中的槽鋼件被掛料凸塊勾住，不會(huì)沿著分流槽滑落，然后隨著排料盤再轉(zhuǎn)動(dòng)90°，排料槽中的槽鋼件依然被掛料凸塊勾住，然后隨著排料盤再轉(zhuǎn)動(dòng)90°，排料槽中的槽鋼件逐漸脫離掛料凸塊，直到排料槽與出料孔對(duì)齊，然后從供料導(dǎo)軌滑落。

當(dāng)開口朝下的槽鋼件滑落入排料槽時(shí)，隨著排料盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°，開口朝下的槽鋼件翻轉(zhuǎn)落在掛料凸塊上，且此時(shí)的排料槽與分流芯上的分流槽對(duì)齊，此時(shí)在重力作用下，排料槽中的槽鋼件沿著分流槽滑落穿過出料孔進(jìn)入供料導(dǎo)軌中，沿著供料導(dǎo)軌滑落。

本發(fā)明的自動(dòng)化槽鋼件定向供料機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了對(duì)槽鋼件的自動(dòng)化定向供料操作，保證槽鋼件方向一致，方便了機(jī)械手定點(diǎn)進(jìn)行抓取焊接，定向供料效率高。