[發明專利]一種貼合裝置和電池模組組裝設備

有效

• 申請號: 202110679053.0
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113417916B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 段忠福;王智俠
• 申請（專利權）人: 上海驕成超聲波技術股份有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;H01M10/04;H01M10/058;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種貼合裝置和電池模組組裝設備，貼合裝置包括第一支架、第二支架、第一移動機構、第二移動機構、電芯放料機構、模組框傳送機構以及撕膠機構；在電芯放料機構上放置待貼合電芯，并利用第一移動機構和第二移動機構將待貼合電芯移動至模組框傳送機構處與待貼合模組框相貼合，同時電芯放料機構處置空可以再次放料。本申請通過將整個貼合過程切割為放料、移動、貼合三部分，并且每個部分的動作獨立執行不受其他部分的干擾，解決了現階段電芯與模組框的貼合過程只能單循環進行導致的耗時較長、貼合效率低下的技術問題，實現了大量縮短待貼合電芯與待貼合模組框的貼合時間，提高工作效率的技術效果。

技術領域

本發明實施例涉及電池模組技術領域，尤其涉及一種貼合裝置和電池模組組裝設備。

背景技術

現階段，大多使用半自動的鋰電池電芯與模組框貼合裝置進行電芯與模組框的貼合，在貼合過程中，從放置電芯到貼合完成為一個單循環過程，即放料盤放料——放料盤移動——電芯與模組框貼合——放料盤移回，且只有在一個步驟進行完成后才能進行下一個步驟，整個貼合過程耗時較長，導致貼合效率低下。

發明內容

本發明提供一種貼合裝置和電池模組組裝設備，解決了現階段電芯與模組框的貼合過程只能單循環進行導致的耗時較長、貼合效率低下的技術問題。

本發明實施例提供了一種貼合裝置，所述貼合裝置包括第一支架、第二支架、第一移動機構、第二移動機構、電芯放料機構、模組框傳送機構以及撕膠機構；

所述第一支架垂直于地面設置；所述第二支架平行與地面設置；所述第一支架與所述第二支架垂直連接；所述電芯放料機構和所述模組框傳送機構分設于所述第一支架的兩側；所述第一移動機構沿z軸方向設置于所述第一支架上，所述第二移動機構沿x軸方向設置于所述第一支架上；

所述電芯放料機構沿y軸方向水平設置于所述第二支架上；所述第一移動機構吸附所述電芯放料機構上的待貼合電芯，并帶動所述待貼合電芯沿z軸方向向上移動至與所述第二移動機構平齊；所述第二移動機構帶動所述第一移動機構沿x軸方向移動至所述模組框傳送機構上方；

所述模組框傳送機構將待貼合模組框輸送至所述撕膠機構下方，所述撕膠機構撕下所述待貼合模組框上的膠帶保護紙，所述第一移動機構沿z軸方向向下移動，將所述待貼合電芯與所述待貼合模組框相貼合。

進一步地，所述電芯放料機構包括放料真空吸盤以及定位氣缸；

所述放料真空吸盤水平設置于所述第二支架上，所述定位氣缸設置于所述放料真空吸盤遠離所述第一支架的一側，并與所述放料真空吸盤相連接。

進一步地，所述定位氣缸包括x軸方向定位氣缸以及y軸方向定位氣缸；

所述x軸方向定位氣缸沿x軸方向設置于所述放料真空吸盤的一側，所述y軸方向定位氣缸沿y軸方向設置于所述放料真空吸盤的一側，且所述x軸方向定位氣缸與所述y軸方向定位氣缸設置于所述放料真空吸盤的同一側。

進一步地，所述電芯放料機構還包括重力傳感器，所述重力傳感器設置于所述放料真空吸盤上，用于在檢測到所述放料真空吸盤上放置有待貼合電芯時向所述第一移動機構發送移動信號。

進一步地，所述第一移動機構包括z軸真空吸盤、z軸傳動裝置、z軸貼合氣缸以及z軸伺服電機；

所述z軸伺服電機與所述第二移動機構電連接，所述z軸傳動裝置設置于所述z軸伺服電機靠近所述第二移動機構的一側，所述z軸真空吸盤設置于所述z軸伺服電機的下端；所述z軸貼合氣缸設置于所述z軸真空吸盤下端，所述z軸伺服電機沿所述z軸傳動裝置帶動所述z軸真空吸盤移動。

進一步地，所述第二移動機構包括x軸伺服電機以及x軸傳動裝置；

所述x軸伺服電機沿x軸方向設置于所述第一支架的上端，所述x軸傳動裝置設置于所述x軸伺服電機上，用于帶動所述第一移動機構移動。