[發明專利]一種板材在線智能切割裝置及方法

有效

• 申請號: 202110678957.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113351960B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 何文輝;雷國福;蘇海斌;鐘秀文;林海濤;謝利鋒;傅國榮
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 彭月

一種板材在線智能切割裝置及方法，尤其是對于中厚板材的在線智能切割，包括主輥道、副輥道和控制柜，其特征在于，還包括：測厚系統，設于所述主輥道上，用于測量鋼板厚度；翻轉系統，設置于所述主輥道上方一側，用于將測量厚度大于等于50mm的鋼板翻轉至所述副輥道；龍門架，位于所述副輥道上方；激光畫線儀，對稱分布于所述龍門架上；磁力對中裝置，設于所述副輥道一側，可按所述激光畫線儀顯示的火切作業線，使鋼板在輥道上移動；切割平臺，連接所述副輥道，且與所述副輥道高度相等；機器人切割系統，位于所述切割平臺兩側；和翻回系統，用于將切割好的所述鋼板翻回至所述主輥道。

技術領域

本申請涉及自動切割領域，具體而言，涉及一種板材，尤其是中厚板材的在線智能切割裝置及方法。

背景技術

為了滿足板材的成材質量，在板材的軋制生產過程中，根據工藝需要，需要進行切頭、切尾等工作。常規板材的切割工作利用雙邊剪、定尺剪等剪切設備即可實現。但現有的板材生產過程中，板厚大于50mm的中厚板材在總產量中都占有相當大比重。由于受到雙邊剪和定尺剪剪切設備的厚度參數約束，板材厚度值過大的話，容易造成切割不開，進而導致板材損壞。

目前對于這種厚度范圍的中厚板材常采用離線火切方式切割，切割過程需要通過行車吊運鋼板到火切場地鋪板，然后通過人工手動進行定尺劃線，再利用常規的半自動的火焰切割機對劃線鋼板進行切割作業，最后清渣，鋼板入庫。

離線火切從接收鋼板、鋪板、定尺寸劃線、鋼板切割、鋼板下地、檢驗入庫全部采用人工手動方式操作完成，在此過程中，費時費力，且精度較低、容易出現人為誤差。用現有的常規的火焰切割機來切割超過50mm的厚鋼板，切割時熱變形大，割縫寬，浪費材料，且切割速度慢，在切割和等待切割時都需消耗大量氣源，尤其在等待的時候，割槍不能自動關閉，而是一直處于燃燒的狀態，而且等待切割的時間往往是切割時間的幾倍，因此大大浪費了能源。且由于整個切割作業流程都是以人工手動作業方式，在用行車吊運鋼板到場地進行鋪板過程中存在起重傷害，在火焰切割過程中存在高溫灼傷傷害，危害作業人員安全。

另外，在中厚板切割的切割過程中，切割速度、氧氣純度等工藝參數的選定，也會影響到切割效果。在切割過程中，切割速度過快會使得切割中斷，切割速度過慢則會使割縫變寬，進而影響到切割質量。在氧氣純度不足時，同樣會導致切割速度變慢，從而影響到切割質量。

因此，本申請提出了一種板材在線智能切割裝置和方法，尤其是針對中厚板材，實現全過程自動化切割，不需要人工作業，且優化了切割工藝，提高了切割質量。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本申請目的之一在于提供一種中厚板在線智能切割裝置，通過在主輥道上連接了一條副輥道，通過測厚系統、翻轉系統的工作，將中厚板材轉移至副輥道作業線，再利用切割機器人，實現了中厚板材的在線智能切割。

本申請的目的之一在于提供一種板材在線智能切割裝置，

本申請為實現以上目的，具體包括以下內容：

第一方面，本申請示例地提供了一種中厚板材在線智能切割裝置，包括主輥道、副輥道和控制柜，還包括：

測厚系統，設于所述主輥道上，用于測量鋼板厚度；

翻轉系統，設置于所述主輥道上方一側，用于將測量厚度大于等于50mm的鋼板翻轉至所述副輥道；

龍門架，位于所述副輥道上方；

激光畫線儀，對稱分布于所述龍門架上；

磁力對中裝置，分設于所述副輥道兩側，可按所述激光畫線儀顯示的火切作業線，使鋼板在輥道上移動；

切割平臺，連接所述副輥道，且與所述副輥道高度相等；

機器人切割系統，位于所述切割平臺兩側；