[發明專利]一種板材在線智能切割裝置及方法

有效

• 申請號: 202110678957.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113351960B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 何文輝;雷國福;蘇海斌;鐘秀文;林海濤;謝利鋒;傅國榮
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 彭月

1.一種中厚板材在線智能切割裝置，包括主輥道、副輥道和控制柜，其特征在于，還包括：

測厚系統，設于所述主輥道上，用于測量鋼板厚度；

翻轉系統，設置于所述主輥道上方一側，用于將測量厚度大于等于50mm的鋼板翻轉至所述副輥道；

龍門架，位于所述副輥道上方；

激光畫線儀，對稱分布于所述龍門架上；

磁力對中裝置，設于所述副輥道一側，可按所述激光畫線儀顯示的火切作業線，使鋼板在輥道上移動；

切割平臺，連接所述副輥道，且與所述副輥道高度相等；

機器人切割系統，位于所述切割平臺兩側；

和翻回系統，用于將切割好的所述鋼板翻回至所述主輥道；

所述翻轉系統包括獨立段一、獨立段二、翻鋼支座和限位擋塊；所述獨立段一包括液壓缸一，和由所述液壓缸一帶動的連接件一，所述連接件一上轉動連接有翻鋼臂，所述翻鋼臂底部設有垛板支座一；所述獨立段二包括液壓缸二，和由所述液壓缸二帶動的連接件二，所述連接件二上轉動連接有運輸臂，所述運輸臂底部設有垛板支座二；所述獨立段一和所述獨立段二中間設置有翻鋼支座，所述翻鋼支座上設置有限位擋塊；所述獨立段二以所述獨立段一中背向所述翻鋼臂開口的方向設置；

所述機器人切割系統包括切割機器人、控制面板、往返滑臺、接觸傳感器、火焰切割系統、控制系統和安全護欄；所述往返滑臺包括兩組，分設于所述切割平臺兩側，每組往返滑臺上方均設有至少一臺切割機器人；所述切割機器人內部具備坐標系，可對切割點實現精準定位；所述接觸傳感器，包括一至三個，可用于確定切割起始點；所述火焰切割系統包括火焰切割氣路、自動點火裝置、割炬裝置；所述控制系統用于控制所述切割機器人切割速度、切割位置和緊急停止；所述控制面板，用于顯示控制切割參數和選擇切割程序按鈕。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述獨立段一設于所述主輥道上，所述翻鋼臂可在所述主輥道的軋輥之間提升和下降；

所述獨立段二設于所述副輥道上，所述運輸臂可在所述副輥道的軋輥之間提升和下降；

所述獨立段一、所述獨立段二采用比例閥和位置轉換器進行液壓控制和反饋位置信號；

所述翻鋼臂和所述運輸臂上設置有凸起滾輪和襯板；

所述翻鋼臂設置為至少七條，所述運輸臂設置數量對應所述翻鋼臂的數量。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述磁力對中裝置包括至少五條移動臂，所述移動臂上配有磁鐵，使所述鋼板在輥道上移動，直至對中；

所述磁力對中裝置為液壓驅動。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述龍門架上設有兩處激光校準儀，所述磁力對中裝置移動所述鋼板與所述激光校準儀的投影線側邊重合時，達到定位校準目的。

5.一種板材在線智能切割裝置，包括權利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述主輥道上設有雙邊剪、定尺剪、激光測厚儀、線噴印機、翻板機、垛板機和超聲波探傷裝置。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述測厚系統、所述翻轉系統可設置于所述雙邊剪所處主輥道之前或所述雙邊剪與所述定尺剪之間。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測厚系統和所述翻轉系統設置于所述雙邊剪之前；

所述翻回系統設置于所述線噴印機之前。

8.一種根據權利要求1-4任一項所述的裝置進行中厚板材在線智能切割的方法，包括：

步驟S1：鋼板經主輥道輸送至測厚系統處，所述測厚系統在檢測到鋼板厚度大于等于50mm時，翻轉系統將所述鋼板翻轉至副輥道；

步驟S2：控制柜根據給定的切割尺寸，控制激光畫線儀在鋼板上顯示火切作業線，磁力對中裝置按火切作業線移動所述鋼板，激光校準儀在所述鋼板兩側投影對準線，所述鋼板與所述激光校準儀的投影對準線側邊重合，實現定位校準；

步驟S3：對中后的所述鋼板輸送至切割平臺，切割機器人系統根據預定的切割工藝參數對所述鋼板進行切邊、切頭、切尾作業；

步驟S4：所述鋼板經翻回系統翻轉至所述主輥道，繼續下一作業。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，

所述鋼板厚度為50～65mm，不含65mm，切割速度為166～195mm/min；

所述鋼板厚度為65～85mm，不含85mm，切割速度為111～147mm/min；

所述鋼板厚度為85～100mm，不含100mm，切割速度為83～111mm/min；

所述鋼板厚度為100～120mm，切割速度為66～84mm/min。