[發明專利]實驗室藥品配制和分裝機器人

在審

• 申請號: 202110678924.7
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113426319A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 馬玉芳;楊勇;海豫杭;顧榆鎧
• 申請（專利權）人: 杭州市中策職業學校
• 主分類號: B01F7/00
• 分類號: B01F7/00;B01F15/02;B01F15/04;B01F15/00;B01F15/06;B01F3/22;B01F3/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

本發明公開了一種實驗室藥品配制和分裝機器人，包括進樣系統、計量系統、加溫系統、攪拌系統、過濾系統、溶液分裝系統、清潔系統和自動化控制系統；所述的自動化控制系統用于根據人工設置的參數對其他系統進行控制，從而完成實驗室藥品的配制和分裝。所述的實驗室藥品配制和分裝機器人可以根據人工設置的自動化控制參數，自動化和智能化完成實驗室藥品配制和分裝的設備。

技術領域

本發明涉及固體液體的配制和分裝技術領域，特別涉及一種實驗室藥品配制和分裝機器人。

背景技術

傳統配制具有揮發性、強腐蝕性、有毒性藥品的過程是：(1)量取(或稱量):吸取一定體積的液態藥品(或稱量一定質量的固態藥品)；(2)稀釋：把濃溶液稀釋、轉移和定容(或把一定質量的固體溶解、轉移和定容)；(3)混勻：使溶質和溶劑充分混合。最后把配制完畢的溶液進行分裝。在化學藥品配制和分裝過程中，某些化學藥品會形成微粒或氣溶膠，通過皮膚、呼吸和接觸進入人體內，危害實驗人員的身心健康。如：濃鹽酸急性中毒主要表現為頭痛、頭昏、惡心、咽痛、眼痛、咳嗽、聲音嘶啞、呼吸困難、胸痛、胸悶等病癥，嚴重者可引起化學性肺炎、肺水腫等病癥。如長期在超過15mg/m³濃鹽酸的環境下，人會得牙齒酸蝕癥、慢性支氣管炎等疾病。

在配制和分裝具有揮發性、腐蝕性和有毒性藥品過程中，實驗員需要使用一次性手套、護目鏡和口罩等耗材，來減少藥品對實驗人員的危害。如：一次性手套可以減少重鉻酸鉀與皮膚的接觸，護目鏡可以減少揮發型鹽酸對人眼的傷害，口罩可以減少揮發型藥品對呼吸系統的損壞！

一般學校配置實驗員數量有限(一般1-2名)，但工作量很大。既要保證全年級學生的各種實驗(無機、有機、儀器分析、環境監測、各級競賽和技能集訓等)，又要保證專業教師各類教學活動的需求(匯報課、信息化大賽和公開課等)。準備實驗不僅需要各種玻璃儀器，還需要多種不同的化學試劑，并且準備試劑是提高工作效率的關鍵點。隨著專業的發展和招生數量的增加，如何提高藥品配制和分裝效率是必然之舉。

發明內容

本發明要解決的技術問題是根據實驗室實際需求，量身定做一種實驗室藥品配制和分裝機器人。它可以根據人工設置的自動化控制參數，自動化和智能化完成實驗室藥品配制和分裝的設備。

本發明采用以下技術方案：

一種實驗室藥品配制和分裝機器人，包括進樣系統、計量系統、加溫系統、攪拌系統、過濾系統、溶液分裝系統、清潔系統和自動化控制系統，所述的藥品配制過程在貯藏罐內進行；所述的進樣系統用于將所需藥品引入貯藏罐；所述的計量系統用于確保進樣系統按照配制過程需要的量將藥品引入貯藏罐；所述的加溫系統用于為貯藏罐加熱，從而加快藥品溶解，所述的加溫系統還可實時監控溫度，當檢測到實際溫度高于設置溫度時，加熱系統將停止加熱；所述的攪拌系統用于在配制過程中對貯藏罐內的溶液進行攪拌，從而加速溶質和溶劑的充分混合；所述的過濾系統用于過濾配制好的溶液中的雜質；所述的溶液分裝系統用于將過濾后的溶液依據分裝試劑瓶的大小進行定量分裝；所述的清潔系統用于在溶液配制完成后清潔裝置；所述的自動化控制系統用于根據人工設置的參數對其他系統進行控制，從而完成實驗室藥品的配制和分裝。