[發明專利]實驗室藥品配制和分裝機器人

在審

• 申請號: 202110678924.7
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113426319A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 馬玉芳;楊勇;海豫杭;顧榆鎧
• 申請（專利權）人: 杭州市中策職業學校
• 主分類號: B01F7/00
• 分類號: B01F7/00;B01F15/02;B01F15/04;B01F15/00;B01F15/06;B01F3/22;B01F3/20
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

1.一種實驗室藥品配制和分裝機器人，其特征在于，包括進樣系統、計量系統、加溫系統、攪拌系統、過濾系統、溶液分裝系統、清潔系統和自動化控制系統，所述的藥品配制過程在貯藏罐內進行；所述的進樣系統用于將所需藥品引入貯藏罐；所述的計量系統用于確保進樣系統按照配制需要的量將藥品引入貯藏罐；所述的加溫系統用于為貯藏罐加熱，從而加快藥品溶解，所述的加溫系統還可實時監控溫度，當檢測到實際溫度高于設置溫度時，加熱系統將停止加熱；所述的攪拌系統用于在配制過程中對貯藏罐內的溶液進行攪拌，從而加速溶質和溶劑的充分混合；所述的過濾系統用于過濾配制好的溶液中的雜質；所述的溶液分裝系統用于將過濾后的溶液依據分裝試劑瓶的大小進行定量分裝；所述的清潔系統用于在溶液配制完成后清潔裝置；所述的自動化控制系統用于根據人工設置的參數對其他系統進行控制，從而完成實驗室藥品的配制和分裝。

2.根據權利要求1所述的實驗室藥品配制和分裝機器人，其特征在于，所述機器人的具體結構如下：所述的進樣系統包括固體進樣器和液體進樣器，所述進樣系統位于儲藏罐上方；所述的固體進樣器一端連接固體試劑瓶，另一端連接貯藏罐；所述的液體進樣器一端連接液體溶質瓶，另一端連接隔膜泵，隔膜泵用于將液體溶質引入貯藏罐；所述的計量系統包括固體計量器和液體計量器，所述的固體計量器用于精確稱量固體進樣器傳輸過來的固體藥品，所述的液體計量器用于精確計量液體進樣器傳輸過來的液體體積；所述的加熱系統包括若干加熱板，所述加熱板固定于貯藏罐四周；所述的攪拌系統位于貯藏罐底部，攪拌系統采用旋轉式攪拌器；所述的過濾系統由若干電磁閥和位于電磁閥中部溶液管道中的過濾膜組成，所述的電磁閥用于控制貯藏罐內的液體流向從而使液體通過過濾膜達到過濾的作用；所述的溶液分裝系統設于過濾系統之后，所述溶液分裝系統包括蠕動泵和分裝傳送帶，所述的蠕動泵用于控制溶液的輸出量，并將溶液輸送到分裝傳送帶上的試劑瓶中；所述的清潔系統位于貯藏罐最上方，連接實驗室自來水和化學實驗用水，結合攪拌系統對裝置進行清洗；所述的自動化控制系統的操作界面安裝有電容觸摸液晶屏，內置電源電路和自動化控制程序，用于對其他各部分進行控制。

3.根據權利要求2所述的實驗室藥品配制和分裝機器人，其特征在于，所述的液體進樣器和固體進樣器、液體計量器和固體計量器均由耐酸堿的聚四氟乙烯材料制成。

4.根據權利要求1所述的實驗室藥品配制和分裝機器人，其特征在于，過濾系統采用濾膜反沖式過濾系統。

5.根據權利要求1所述的實驗室藥品配制和分裝機器人，其特征在于，所述的溶液分裝系統安裝有紅外光電對管。

6.根據權利要求1所述的實驗室藥品配制和分裝機器人，其特征在于，所述的清潔系統安裝有真空泵和非接觸式液位傳感器。