[發明專利]一種三軸碼垛機

在審

• 申請號: 202110678796.6
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113277324A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李惠權
• 申請（專利權）人: 東莞市邁高自動化機械有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G47/91;B65G61/00;B65G47/248
• 代理公司: 東莞科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 盧春華

本發明涉及碼垛技術領域，尤其是指一種三軸碼垛機，包括三軸驅動機構、本體、均設置于所述本體的拾件機構以及拾紙機構，所述三軸驅動機構用于驅動所述本體移動，所述拾件機構用于夾起物品，所述拾紙機構用于拾起隔紙。本發明設置有拾件機構和拾紙機構，由拾件機構把物品進行拾起后，經由碼垛機器人先拾起物品在托盤上碼滿一層后，在送料單元備料的過程中，把隔紙移送至碼垛工位處，再由碼垛機器人將隔紙放在物品上，提升了效率以及安全。

技術領域

本發明涉及碼垛技術領域，尤其是指一種三軸碼垛機。

背景技術

目前，國內書刊碼垛還處于人工搬運的狀況，此工作難以招到穩定人員，故市場急需一款可以自動碼垛的設備用于替代人工。

這些書刊在印刷制成以后，一般是多本堆疊在一起以后進行捆住或者包住形成垛塊，以便于進行運輸。而堆疊在一起的垛塊之間(主要是上下垛塊之間)常通過隔紙進行分隔以提高堆垛的穩定性便于運輸。然而，市場上已有的碼垛設備，都是僅僅能夠實現夾起物品的功能，即在使用這類碼垛設備時，通常需要人工進行放紙，不僅效率低，而且會帶來安全隱患。

發明內容

本發明針對現有技術的問題提供一種三軸碼垛機，能夠拾起物品以及拾起隔紙，從而自動化完成整個碼垛的動作。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種三軸碼垛機，包括三軸驅動機構、本體、均設置于所述本體的拾件機構以及拾紙機構，所述三軸驅動機構用于驅動所述本體移動，所述拾件機構用于夾起物品，所述拾紙機構用于拾起隔紙。

進一步的，所述拾件機構包括托件結構、拾件驅動件以及定位件，所述托件結構設置于所述本體，所述拾件驅動件用于驅動所述定位件靠近或者遠離所述托件結構，所述托件結構用于托住物品，所述定位件用于把物品固定至所述托件結構。

更進一步的，所述托件結構還包括托板以及托件驅動件，所述托件驅動件用于驅動所述托板前后移動，所述托板用于突伸至物品底部并托住物品。

優選的，所述托板遠離所述托件驅動件的一端設置有插入斜面，所述插入斜面用于插入物品底部并把物品引導至所述托板。

進一步的，所述拾紙機構包括拾紙驅動件以及多個第一吸取件，多個吸取件均設置于所述本體的底部，所述拾紙驅動件用于驅動多個第一吸取件升降，多個吸取件均用于與隔紙抵觸。

更進一步的，第一吸取件包括吸盤以及繼電器，所述本體底部設置有讓位槽，吸盤位于所述本體內并經所述讓位槽突伸至所述本體底部外；吸盤經繼電器用于外接負壓源。

更進一步的，所述拾件機構設置有多個讓位孔，讓位孔用于所述拾件機構拾起物品時對第一吸取件讓位。

更進一步的，所述拾紙機構還包括兩個分別設置于所述本體兩側的延伸結構，延伸結構包括翻轉件、延伸驅動件以及多個第二吸取件，翻轉件轉動設置于所述本體，延伸驅動件用于驅動翻轉件翻轉，多個第二吸取件均設置于翻轉件；當翻轉件翻轉至與所述本體的底部平行時，第二吸取件與隔紙抵觸。

優選的，延伸結構還包括橫移結構，橫移結構包括橫移驅動件、橫移件以及導向件，導向件設置于翻轉件，橫移驅動件用于驅動橫移件沿著導向件移動，多個第二吸取件均設置于橫移件。

更優選的，橫移結構的數量為兩個，多個第二吸取件分別設置于兩個橫移結構的橫移件；兩個橫移驅動件分別驅動兩個橫移件往彼此相反的方向移動。

更進一步的，翻轉件還設置有壓紙結構，壓紙結構包括設置于翻轉件的壓紙彈片以及轉動設置于壓紙彈片的壓紙輪，壓紙輪用于與隔紙抵觸以實現對于隔紙的限位。

本發明的有益效果：本發明設置有拾件機構和拾紙機構，經由碼垛機器人先拾起物品在托盤上碼滿一層后，在送料單元備料的過程中，把隔紙移送至碼垛工位處，再由碼垛機器人將隔紙放在物品上，提升了效率以及安全。