[發(fā)明專利]一種三軸碼垛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110678796.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113277324A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李惠權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市邁高自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/00
• 分類號(hào): B65G57/00;B65G47/91;B65G61/00;B65G47/248
• 代理公司: 東莞科言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44671
• 代理人: 盧春華

1.一種三軸碼垛機(jī)，其特征在于：包括三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、本體、均設(shè)置于所述本體的拾件機(jī)構(gòu)以及拾紙機(jī)構(gòu)，所述三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述本體移動(dòng)，所述拾件機(jī)構(gòu)用于夾起物品，所述拾紙機(jī)構(gòu)用于拾起隔紙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸碼垛機(jī)，其特征在于：所述拾件機(jī)構(gòu)包括托件結(jié)構(gòu)、拾件驅(qū)動(dòng)件以及定位件，所述托件結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述本體，所述拾件驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述定位件靠近或者遠(yuǎn)離所述托件結(jié)構(gòu)，所述托件結(jié)構(gòu)用于托住物品，所述定位件用于把物品固定至所述托件結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸碼垛機(jī)，其特征在于：所述托件結(jié)構(gòu)還包括托板以及托件驅(qū)動(dòng)件，所述托件驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述托板前后移動(dòng)，所述托板用于突伸至物品底部并托住物品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸碼垛機(jī)，其特征在于：所述拾紙機(jī)構(gòu)包括拾紙驅(qū)動(dòng)件以及多個(gè)第一吸取件，多個(gè)吸取件均設(shè)置于所述本體的底部，所述拾紙驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一吸取件升降，多個(gè)吸取件均用于與隔紙抵觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸碼垛機(jī)，其特征在于：第一吸取件包括吸盤以及繼電器，所述本體底部設(shè)置有讓位槽，吸盤位于所述本體內(nèi)并經(jīng)所述讓位槽突伸至所述本體底部外；吸盤經(jīng)繼電器用于外接負(fù)壓源。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸碼垛機(jī)，其特征在于：所述拾件機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)讓位孔，讓位孔用于所述拾件機(jī)構(gòu)拾起物品時(shí)對(duì)第一吸取件讓位。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸碼垛機(jī)，其特征在于：所述拾紙機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)分別設(shè)置于所述本體兩側(cè)的延伸結(jié)構(gòu)，延伸結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)件、延伸驅(qū)動(dòng)件以及多個(gè)第二吸取件，翻轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述本體，延伸驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)，多個(gè)第二吸取件均設(shè)置于翻轉(zhuǎn)件；當(dāng)翻轉(zhuǎn)件翻轉(zhuǎn)至與所述本體的底部平行時(shí)，第二吸取件與隔紙抵觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三軸碼垛機(jī)，其特征在于：延伸結(jié)構(gòu)還包括橫移結(jié)構(gòu)，橫移結(jié)構(gòu)包括橫移驅(qū)動(dòng)件、橫移件以及導(dǎo)向件，導(dǎo)向件設(shè)置于翻轉(zhuǎn)件，橫移驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)橫移件沿著導(dǎo)向件移動(dòng)，多個(gè)第二吸取件均設(shè)置于橫移件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸碼垛機(jī)，其特征在于：橫移結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，多個(gè)第二吸取件分別設(shè)置于兩個(gè)橫移結(jié)構(gòu)的橫移件；兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)件分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫移件往彼此相反的方向移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三軸碼垛機(jī)，其特征在于：翻轉(zhuǎn)件還設(shè)置有壓紙結(jié)構(gòu)，壓紙結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)件的壓紙彈片以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于壓紙彈片的壓紙輪，壓紙輪用于與隔紙抵觸以實(shí)現(xiàn)對(duì)于隔紙的限位。