[發明專利]一種基于物聯網的焊件質量檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202110678438.5
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113522791A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李根;王飛;陳冠樺;韓偉
• 申請（專利權）人: 南京躡波物聯網科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于物聯網的焊件質量檢測裝置及其檢測方法，包括檢測裝置、上料組件以及物料管理裝置三部分，其中上料組件中支撐座設置有定位系統，一個焊接管件對應一個支撐座，通過物聯網對需要檢測的焊件實時定位，并發送定位信號給終端設備，便于工人隨時查找焊件位置，焊件經過具有多方位視覺檢測系統的檢測裝置，視覺檢測系統自動識別并判斷焊接管件的是否存在缺陷，并拍攝上傳至數據庫，終端設備連接數據庫，可有效保證工人隨時監測焊件，數據存儲完畢后通過物料管理裝置對不同缺陷的焊接管件進行分類，機器人將檢測完畢的焊件進行有序堆垛存儲，由于焊件始終放置在支撐座內，實時發送定位，更加方便人工隨時查找。

技術領域

本發明涉及一種焊件檢測裝置，具體涉及一種基于物聯網的焊件質量檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

焊接工藝是固定連接的有效手段之一，對于焊接質量將直接影響焊件的安全性與可靠性以及焊接結構的整體性。焊接質量檢測是指對焊接成果的檢測，焊縫質量具有缺陷對焊件的強度具有較大影響，使其在始終過程中質量不穩定，易造成事故發生，所以除了對焊接技術和焊接工藝的要求以外，焊接質量檢測也是焊接結構質量管理的重要一環。

然而，在傳統焊件檢測方式中焊件檢測信息由人工記錄且每個單元沒有及時的信息交互，其他生產線的工人無法實時獲取當前焊件的檢測狀況。并且在焊件檢測完畢后隨意歸納放置，當工人需要提前查看焊件焊縫情況時，時常在眾多焊件中尋找，如此不僅降低工作效率，也浪費了工人大量時間。傳統的焊件表面缺陷檢測裝置采用自動檢測技術，其判斷焊件表面過程中局限于系統算法，對不同缺陷形狀的檢測結果存在誤差，導致漏檢、錯檢。

發明內容

發明目的：提供一種基于物聯網的焊件質量檢測裝置及其檢測方法，有效解決了現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種基于物聯網的焊件質量檢測裝置，包括檢測裝置、上料組件以及物料管理裝置三部分，

其中，檢測裝置，包括工作臺，滑動連接在所述工作臺上的第一夾持組件，活動連接在所述第一夾持組件一側的視覺檢測組件，以及固定在所述視覺檢測組件一側的第二夾持組件；

上料組件，包括固定在所述工作臺一側的第一傳輸帶，以及用于定位焊件的支撐座，所述支撐座通過傳輸帶運行；支撐座內設置有定位器，可隨時發送定位信號至終端設備，便于工人隨時查找焊件檢測狀態。

物料管理裝置，包括固定在所述工作臺另一側的第二傳輸帶，以及與所述第二傳輸帶起始端平行設置的分料機構，所述第二傳輸帶對稱設置在分料機構兩側。通過物料管理裝置對檢測完畢的焊件進行分類，有便于對無缺陷的焊件進行直接后續操作，機械手將分類完畢的焊件有序堆垛，能夠有效提高工人查找焊件效率。

在進一步的實施例中，所述視覺檢測組件包括底座，所述底座兩端相對設置的導向桿，以及分別沿所述導向桿垂直方向以及水平方向設置的多個視覺檢測器。視覺檢測器沿圓周四個方向設置，多方位的視覺檢測器有效保證了焊件缺陷的準確性，焊件尺寸的不定性，視覺檢測器可通過導向桿沿預定方向移動，使視覺檢測器與焊縫位置相對應，避免遺漏拍攝視角，并通過系統對圖片進行圖像分析，判斷焊件缺陷。

在進一步的實施例中，所述底座一側沿橫向與所述工作臺滑動連接，另一側沿縱向滑動連接有視覺檢測器。底座移動以及視覺檢測器的移動有效擴大可檢測范圍。

在進一步的實施例中，所述導向桿包括沿所述底座一端固定安裝的第一導向桿，另一端活動連接的第二導向桿，所述第一導向桿的一端活動連接有第一視覺檢測器，另一端通過連接塊與所述第一視覺檢測器垂直活動設置有第二視覺檢測器，所述第二導向桿活動連接有第三視覺檢測器，所述第三視覺檢測器與第一視覺檢測器水平設置，形成檢測區域?？梢苿拥囊曈X檢測器能夠有效擴大可檢測焊件外形尺寸的范圍，并且多方位拍攝，有效避免了檢測遺漏。