[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110678438.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113522791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李根;王飛;陳冠樺;韓偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京躡波物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)，滑動(dòng)連接在所述工作臺(tái)上的第一夾持組件，活動(dòng)連接在所述第一夾持組件一側(cè)的視覺(jué)檢測(cè)組件，以及固定在所述視覺(jué)檢測(cè)組件一側(cè)的第二夾持組件；

上料組件，包括固定在所述工作臺(tái)一側(cè)的第一傳輸帶，以及用于定位焊件的支撐座，所述支撐座通過(guò)傳輸帶運(yùn)行；

物料管理裝置，包括固定在所述工作臺(tái)另一側(cè)的第二傳輸帶，以及與所述第二傳輸帶起始端平行設(shè)置的分料機(jī)構(gòu)，所述第二傳輸帶對(duì)稱設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述視覺(jué)檢測(cè)組件包括底座，所述底座兩端相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向桿，以及分別沿所述導(dǎo)向桿垂直方向以及水平方向設(shè)置的多個(gè)視覺(jué)檢測(cè)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述底座一側(cè)沿橫向與所述工作臺(tái)滑動(dòng)連接，另一側(cè)沿縱向滑動(dòng)連接有視覺(jué)檢測(cè)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向桿包括沿所述底座一端固定安裝的第一導(dǎo)向桿，另一端活動(dòng)連接的第二導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿的一端活動(dòng)連接有第一視覺(jué)檢測(cè)器，另一端通過(guò)連接塊與所述第一視覺(jué)檢測(cè)器垂直活動(dòng)設(shè)置有第二視覺(jué)檢測(cè)器，所述第二導(dǎo)向桿活動(dòng)連接有第三視覺(jué)檢測(cè)器，所述第三視覺(jué)檢測(cè)器與第一視覺(jué)檢測(cè)器水平設(shè)置，形成檢測(cè)區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一夾持組件與第二夾持組件均包括與所述工作臺(tái)垂直連接的過(guò)渡板，多個(gè)與所述過(guò)渡板的一側(cè)垂直固定連接的伸縮組件，以及以預(yù)定距離沿所述過(guò)渡板一側(cè)滑動(dòng)連接的升降塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述伸縮組件包括沿與所述過(guò)渡板邊緣分布的定位塊，與所述定位塊垂直活動(dòng)連接的伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定設(shè)置有吸盤(pán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述支撐座包括底板，多個(gè)均勻分布在所述底板上面的夾板，以及固定設(shè)置在所述夾板中部的支撐件，所述夾板截面為喇叭狀且具有彈性。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述分料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，包括沿所述支架縱向移動(dòng)的移動(dòng)塊，以及與所述移動(dòng)塊滑動(dòng)連接的位移座，所述位移座沿移動(dòng)塊內(nèi)直線移動(dòng)，形成分料區(qū)域。

9.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟：

S1、將焊件放置支撐座內(nèi)，并位于第一傳輸帶上；

S2、電機(jī)通電，第二導(dǎo)桿移動(dòng)至底座的一旁靠近夾持組件；

S3、焊件傳送至底座上方，第一夾持組件與第二夾持組件配合運(yùn)動(dòng)對(duì)焊件進(jìn)行裝夾；

S4、視覺(jué)檢測(cè)器與焊縫對(duì)應(yīng)，計(jì)算機(jī)對(duì)圖片進(jìn)行缺陷檢測(cè)分析、做標(biāo)記以及存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

S5、第一夾持組件與第二夾持組件反向移動(dòng)使焊件回至支撐座內(nèi)；

S6、焊件移動(dòng)傳輸至分料機(jī)構(gòu)，通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)給分料機(jī)構(gòu)對(duì)焊件進(jìn)行分類，并傳輸至第二傳輸帶；

S7、傳輸至第二傳輸帶分類后，機(jī)械手對(duì)焊件進(jìn)行順序堆垛；

S8、支撐座內(nèi)部的定位信號(hào)發(fā)送至終端設(shè)備；

S9、用戶通過(guò)終端設(shè)備實(shí)時(shí)查找焊件位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的焊件質(zhì)量檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，所述S4中的“缺陷檢測(cè)分析”包括如下步驟：

S1、計(jì)算機(jī)接收到圖像后，對(duì)圖像進(jìn)行掃描對(duì)比，檢測(cè)焊接圖像中的缺陷輪廓；

S2、計(jì)算機(jī)對(duì)缺陷進(jìn)行標(biāo)識(shí)，人工檢查標(biāo)識(shí)是否存在錯(cuò)誤，并重新進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

S3、計(jì)算機(jī)修改對(duì)標(biāo)識(shí)的輪廓進(jìn)行重新計(jì)算，并存儲(chǔ)至對(duì)比庫(kù)中。