[發明專利]一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統

在審

• 申請號: 202110677406.3
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113421436A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 顧晉;付衛婷
• 申請（專利權）人: 浙江同善人工智能技術有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/38;H04W4/48;G08B21/18
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

本發明涉及一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，包括障礙感知模塊、預警分級模塊和三感交互模塊；障礙感知模塊包括依次連接的紅外傳感器、數據采集卡和第一無線收發單元，預警分級模塊包括第一MCU和第二無線收發單元，三感交互模塊包括第二MCU、振動器、語音播報器和顯示器；紅外傳感器采集車輛與障礙物之間的距離信息，數據采集卡接收距離信息，并無線發送至車載MCU，車載MCU根據多級預警步驟，向第二MCU無線發送預警指令，第二MCU根據預警指令啟動振動器、語音播報器和顯示器。與現有技術相比，本發明具有檢測范圍廣、布設簡單、安全性好和可靠性高等優點。

技術領域

本發明涉及汽車安全領域，尤其是涉及一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統。

背景技術

隨著技術的發展，車輛走進千家萬戶，國內的汽車總量持續增長。道路上的汽車越多，發生的碰撞事故也越多，當前大部分汽車的前照明大燈系統仍采用白熾燈、鹵素燈或疝氣燈作為遠光燈光源，當駕駛員需要對前方行人、自行車或者車輛進行提醒時，只能通過手動開關來控制遠光燈閃爍，完成提醒功能。無法自動幫助駕駛員識別出夜間障礙物信息，在夜間視野受限的情況下容易增加碰撞事故風險。

究其原因是缺乏對障礙物的有效監測以及發現障礙物后對駕駛員進行有效的預警?，F有的障礙物檢測方法絕大部分用的采用倒車雷達，它們存在以下一些問題：

(1)存在視角盲區，無法感應到視角盲區的障礙物；

(2)人機交互強度不夠，存在駕駛人員忽視預警或者對于預警錯誤理解進行錯誤判斷導致碰撞的風險；

(3)進行有線數據傳輸以及有線控制，需要復雜的布線，并且占用空間大，存在因為傳輸線損壞而失效的隱患。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，檢測范圍廣，布設簡單，安全性好，可靠性高。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，包括障礙感知模塊、預警分級模塊和三感交互模塊；

所述的障礙感知模塊包括依次連接的紅外傳感器、數據采集卡和第一無線收發單元，所述的預警分級模塊包括第一MCU以及與第一MCU連接的第二無線收發單元，所述的三感交互模塊包括第二MCU以及與第二MCU連接的振動器、語音播報器和顯示器；所述的紅外傳感器采集車輛與障礙物之間的距離信息，所述的數據采集卡接收距離信息，并通過第一無線收發單元和第二無線收發單元無線發送至車載MCU，所述的車載MCU根據多級預警步驟，通過第二無線收發單元和第三無線收發單元向第二MCU無線發送預警指令，所述的第二MCU根據預警指令啟動振動器、語音播報器和顯示器；

相比于傳統的毫米波雷達，使用紅外傳感器可提高障礙物檢測距離，且成本低，布設簡單；

所述的振動器、語音播報器和顯示器分別通過觸覺、聽覺和視覺向駕駛人員發送預警信息，避免駕駛人員忽視預警信息，減緩駕駛人員駕駛時的壓力；

所述的系統通過無線收發單元進行信息傳遞，不需要復雜的布線，占用空間小且布設簡單，避免了因傳輸線路損壞而失效的風險，可靠性高。

進一步地，所述的多級預警步驟包括：

1)判斷障礙物距離是否大于第一距離，若是則結束，否則執行步驟2)；

2)判斷障礙物距離是否大于第二距離，若是則生成一級預警指令，否則執行步驟3)；

3)判斷障礙物距離是否大于第三距離，若是則生成二級預警指令，否則生成三級預警指令；

其中，所述的第一距離、第二距離和第三距離依次遞減。