[發明專利]一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統

在審

• 申請號: 202110677406.3
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113421436A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 顧晉;付衛婷
• 申請（專利權）人: 浙江同善人工智能技術有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/38;H04W4/48;G08B21/18
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，包括障礙感知模塊、預警分級模塊和三感交互模塊；

所述的障礙感知模塊包括依次連接的紅外傳感器、數據采集卡和第一無線收發單元，所述的預警分級模塊包括第一MCU以及與第一MCU連接的第二無線收發單元，所述的三感交互模塊包括第二MCU以及與第二MCU連接的振動器、語音播報器和顯示器；所述的紅外傳感器采集車輛與障礙物之間的距離信息，所述的數據采集卡接收距離信息，并通過第一無線收發單元和第二無線收發單元無線發送至車載MCU，所述的車載MCU根據多級預警步驟，通過第二無線收發單元和第三無線收發單元向第二MCU無線發送預警指令，所述的第二MCU根據預警指令啟動振動器、語音播報器和顯示器。

2.根據權利要求1所述的一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，所述的多級預警步驟包括：

1)判斷障礙物距離是否大于第一距離，若是則結束，否則執行步驟2)；

2)判斷障礙物距離是否大于第二距離，若是則生成一級預警指令，否則執行步驟3)；

3)判斷障礙物距離是否大于第三距離，若是則生成二級預警指令，否則生成三級預警指令；

其中，所述的第一距離、第二距離和第三距離依次遞減。

3.根據權利要求1所述的一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，所述的第二MCU根據預警指令啟動振動器、語音播報器和顯示器的過程包括：

所述的第二MCU接收到一級預警指令后，控制顯示器啟動并顯示一級預警信號；

所述的第二MCU接收到二級預警指令后，控制顯示器啟動并顯示二級預警信號，控制語音播報器播報二級預警信號；

所述的第二MCU接收到三級預警指令后，控制顯示器啟動并顯示三級預警信號，控制語音播報器播報三級預警信號，控制振動器啟動。

4.根據權利要求3所述的一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，所述的紅外傳感器的數量為多個。

5.根據權利要求4所述的一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，多個紅外傳感器分別設于車輛車身的前后左右側。

6.根據權利要求5所述的一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，所述的振動器設于車輛方向盤上。

7.根據權利要求6所述的一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，所述的振動器的數量為4個。

8.根據權利要求7所述的一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，4個振動器分別設于車輛方向盤上前后左右側。

9.根據權利要求8所述的一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，所述的第二MCU接收到三級預警指令后，控制與觸發三級預警指令的紅外傳感器同側的振動器啟動。

10.根據權利要求1所述的一種基于三感融合的無線車輛障礙物預警系統，其特征在于，所述的第一無線收發單元、第二無線收發單元和第三無線收發單元為藍牙。