[發(fā)明專利]肺輪廓特征點(diǎn)的確定方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110677295.6
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113538481B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;楊英健;康雁;李強(qiáng);劉洋;郭英委;劉虎;雷亮;鄭小麗
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T17/00
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 呂夢雪

本公開涉及一種肺輪廓特征點(diǎn)的確定方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。涉及呼吸技術(shù)領(lǐng)域，所述的肺輪廓特征點(diǎn)的確定方法，包括：獲取呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像；分別根據(jù)所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像確定呼吸兩相的肺表面輪廓，分別基于所述呼吸兩相的肺表面輪廓的形態(tài)確定呼吸兩相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)；確定所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像對應(yīng)的變換矩陣，基于所述變換矩陣確定所述肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的坐標(biāo)對應(yīng)的第一位移；基于所述第一位移及獲取的第一設(shè)定位移值的設(shè)定關(guān)系確定肺輪廓特征點(diǎn)。本公開實(shí)施例可以解決目前并不能確定肺輪廓的關(guān)鍵特征點(diǎn)，以至于不能描述整個(gè)肺的運(yùn)動(dòng)趨勢或規(guī)律的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及肺圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種肺輪廓特征點(diǎn)的確定方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在呼吸過程中，吸氣時(shí)，肋間外肌收縮，胸廓前后左右徑增大，膈肌收縮，膈頂下降，胸廓的上下徑增大，肺擴(kuò)張，外界氣體進(jìn)入肺；呼氣時(shí)，肋間外肌舒張，胸廓前后左右徑減小，膈肌舒張，膈頂回升，胸廓的上下徑減小，肺回縮，肺內(nèi)氣體排出，完成呼氣。

在做呼吸運(yùn)動(dòng)時(shí)，肺的運(yùn)動(dòng)并不是剛性運(yùn)動(dòng)，而且一個(gè)扭曲變形的一個(gè)過程，其直觀的表現(xiàn)就是肺輪廓的改變，然后對于肺輪廓的改變必然存在著一些關(guān)鍵的特征點(diǎn)，這些特征點(diǎn)既可以描述整個(gè)肺的運(yùn)動(dòng)趨勢或規(guī)律。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提出了一種肺輪廓特征點(diǎn)的確定方法及裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)技術(shù)方案。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種肺輪廓特征點(diǎn)的確定方法，包括：

獲取呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像；

分別根據(jù)所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像確定呼吸兩相的肺表面輪廓，分別基于所述呼吸兩相的肺表面輪廓的形態(tài)確定呼吸兩相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)；

確定所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像對應(yīng)的變換矩陣，基于所述變換矩陣確定所述肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的坐標(biāo)對應(yīng)的第一位移；

基于所述第一位移及獲取的第一設(shè)定位移值的設(shè)定關(guān)系確定肺輪廓特征點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述分別根據(jù)所述肺實(shí)質(zhì)圖像確定呼吸兩相的肺表面輪廓的方法，包括：

分別將所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像中肺內(nèi)按照第一設(shè)定值進(jìn)行填充，肺外按照第二設(shè)定值進(jìn)行填充，得到所述呼吸兩相的填充圖像；

分別基于所述呼吸兩相的填充圖像進(jìn)行三維重建，得到所述呼吸兩相的三維肺實(shí)質(zhì)圖像；

基于所述第一設(shè)定值及所述第二設(shè)定值對所述呼吸兩相的三維肺實(shí)質(zhì)圖像進(jìn)行肺表面輪廓提取，得到呼氣相及吸氣相的肺表面輪廓；

以及/或，

所述分別基于所述呼吸兩相的肺表面輪廓的形態(tài)確定呼吸兩相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的方法，包括：

分別計(jì)算所述呼吸兩相肺表面輪廓的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與其鄰域的肺表面輪廓點(diǎn)的多個(gè)呼氣相夾角及多個(gè)吸氣相夾角；

根據(jù)所述多個(gè)呼氣相夾角與呼氣相預(yù)設(shè)夾角值的設(shè)定關(guān)系確定呼氣相的肺表面輪廓的形態(tài)，并根據(jù)所述呼氣相的肺表面輪廓的形態(tài)確定所述呼氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)；

根據(jù)所述多個(gè)吸氣相夾角與吸氣相預(yù)設(shè)夾角值的設(shè)定關(guān)系確定吸氣相的肺表面輪廓的形態(tài)，并根據(jù)所述吸氣相的肺表面輪廓的形態(tài)確定所述吸氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述呼氣相的肺表面輪廓的形態(tài)確定所述呼氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的方法，包括：

若滿足所述呼氣相夾角與呼氣相預(yù)設(shè)夾角值的設(shè)定關(guān)系確定呼氣相的肺表面輪廓的形態(tài)為尖端，則將所述尖端及其設(shè)定鄰域的點(diǎn)確定為所述呼氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)；

以及/或，