[發(fā)明專利]肺輪廓特征點(diǎn)的確定方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110677295.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113538481B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;楊英健;康雁;李強(qiáng);劉洋;郭英委;劉虎;雷亮;鄭小麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/13
• 分類號(hào): G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T17/00
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 呂夢(mèng)雪

1.一種肺輪廓特征點(diǎn)的確定方法，其特征在于，包括：

獲取呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像；

分別根據(jù)所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像確定呼吸兩相的肺表面輪廓，分別基于所述呼吸兩相的肺表面輪廓的形態(tài)確定呼吸兩相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)；其中，所述分別根據(jù)所述肺實(shí)質(zhì)圖像確定呼吸兩相的肺表面輪廓的方法，包括：分別將所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像中肺內(nèi)按照第一設(shè)定值進(jìn)行填充，肺外按照第二設(shè)定值進(jìn)行填充，得到所述呼吸兩相的填充圖像；分別基于所述呼吸兩相的填充圖像進(jìn)行三維重建，得到所述呼吸兩相的三維肺實(shí)質(zhì)圖像；基于所述第一設(shè)定值及所述第二設(shè)定值對(duì)所述呼吸兩相的三維肺實(shí)質(zhì)圖像進(jìn)行肺表面輪廓提取，得到呼氣相及吸氣相的肺表面輪廓；其中，所述分別基于所述呼吸兩相的肺表面輪廓的形態(tài)確定呼吸兩相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的方法，包括：分別計(jì)算所述呼吸兩相肺表面輪廓的各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與其鄰域的肺表面輪廓點(diǎn)的多個(gè)呼氣相夾角及多個(gè)吸氣相夾角；根據(jù)所述多個(gè)呼氣相夾角與呼氣相預(yù)設(shè)夾角值的設(shè)定關(guān)系確定呼氣相的肺表面輪廓的形態(tài)，并根據(jù)所述呼氣相的肺表面輪廓的形態(tài)確定所述呼氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)；根據(jù)所述多個(gè)吸氣相夾角與吸氣相預(yù)設(shè)夾角值的設(shè)定關(guān)系確定吸氣相的肺表面輪廓的形態(tài)，并根據(jù)所述吸氣相的肺表面輪廓的形態(tài)確定所述吸氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)；其中，所述根據(jù)所述呼氣相的肺表面輪廓的形態(tài)確定所述呼氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的方法，包括：若滿足所述呼氣相夾角與呼氣相預(yù)設(shè)夾角值的設(shè)定關(guān)系確定呼氣相的肺表面輪廓的形態(tài)為尖端，則將所述尖端及其設(shè)定鄰域的點(diǎn)確定為所述呼氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)；其中，所述根據(jù)所述吸氣相的肺表面輪廓的形態(tài)確定所述吸氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的方法，包括：若滿足所述吸氣相夾角與吸氣相預(yù)設(shè)夾角值的設(shè)定關(guān)系確定吸氣相的肺表面輪廓的形態(tài)為尖端，則將所述尖端及其設(shè)定鄰域的點(diǎn)確定為所述吸氣相的肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)；

確定所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像對(duì)應(yīng)的變換矩陣，基于所述變換矩陣確定所述肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一位移；

基于所述第一位移及獲取的第一設(shè)定位移值的設(shè)定關(guān)系確定肺輪廓特征點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于，所述確定所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像對(duì)應(yīng)的變換矩陣的方法，包括：

對(duì)呼氣相的肺實(shí)質(zhì)圖像到吸氣相的肺實(shí)質(zhì)圖像執(zhí)行配準(zhǔn)操作，得到第一變換矩陣；

對(duì)吸氣相的肺實(shí)質(zhì)圖像到呼氣相的肺實(shí)質(zhì)圖像執(zhí)行配準(zhǔn)操作，得到第二變換矩陣；

對(duì)所述第一變換矩陣及所述第二變換矩陣進(jìn)行融合操作，確定所述呼吸兩相的肺實(shí)質(zhì)圖像對(duì)應(yīng)的變換矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，所述基于所述變換矩陣確定所述肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的第一位移的方法，包括：

提取所述肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)的坐標(biāo)；

分別根據(jù)所述坐標(biāo)及所述變換矩陣確定所述吸氣相到所述吸氣相以及/或所述吸氣相到吸氣相的第一位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，所述基于所述第一位移及獲取的第一設(shè)定位移值的設(shè)定關(guān)系確定肺輪廓特征點(diǎn)的方法，包括：

獲取第一設(shè)定位移值；

若所述第一位移大于或者等于所述第一設(shè)定位移值，則將所述第一位移對(duì)應(yīng)的所述肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)確定為肺輪廓特征點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的確定方法，其特征在于，所述基于所述第一位移及獲取的第一設(shè)定位移值的設(shè)定關(guān)系確定肺輪廓特征點(diǎn)的方法，包括：

獲取第一設(shè)定位移值；

若所述第一位移大于或者等于所述第一設(shè)定位移值，則將所述第一位移對(duì)應(yīng)的所述肺輪廓候選關(guān)鍵特征點(diǎn)確定為肺輪廓特征點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-2、5任一項(xiàng)所述的確定方法，其特征在于，在所述基于所述第一位移及第一設(shè)定位移值的設(shè)定關(guān)系確定肺輪廓特征點(diǎn)之后，還包括：

獲取設(shè)定灰度閾值；

分別確定所述呼吸兩相的肺輪廓特征點(diǎn)的灰度值；

分別基于所述呼吸兩相的肺輪廓特征點(diǎn)的灰度值及所述灰度閾值確定最終的肺輪廓特征點(diǎn)。