[發(fā)明專利]一種物流箱體形變檢測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110677085.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113418461A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁躍東;周愛民;葉飛;施旭東;楊燕平;張忠仁;趙洪愉;劉曉煬;趙培成;段林江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紅塔煙草(集團(tuán))有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01B11/16
• 分類號(hào): G01B11/16;G01B11/24
• 代理公司: 中國(guó)商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興;張立晶

本發(fā)明涉及形變檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種物流箱體形變檢測(cè)方法，其包括：步驟S1、以激光器發(fā)光頭位置為坐標(biāo)的零點(diǎn)，以軌道運(yùn)行方向?yàn)閄軸正方向，以激光照射方向?yàn)閅軸正方向建立一個(gè)二維的平面坐標(biāo)系；步驟S2、將來自激光測(cè)距傳感器的采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為采集點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟S3、使用曲線長(zhǎng)度計(jì)算公式計(jì)算出被測(cè)面幾何輪廓線長(zhǎng)度；步驟S4、將計(jì)算出的被測(cè)面幾何輪廓線長(zhǎng)度與未發(fā)生形變時(shí)的長(zhǎng)度值進(jìn)行比較，從而判斷被測(cè)面形變的情況。本發(fā)明提供一種物流箱體形變檢測(cè)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：該檢測(cè)方法對(duì)形變的箱體識(shí)別精度高，提高了生產(chǎn)連續(xù)性和設(shè)備運(yùn)行效率。該檢測(cè)裝置能夠及時(shí)掌握箱體形變數(shù)據(jù)，對(duì)形變嚴(yán)重箱體進(jìn)行識(shí)別并預(yù)警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流輸送箱體外形形變檢測(cè)及報(bào)警控制領(lǐng)域，具體涉及一種物流箱體形變檢測(cè)方法及一種物流箱體形變檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

物流箱體在輸送輥道運(yùn)輸過程中常常會(huì)有托舉、轉(zhuǎn)向、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，使箱體在長(zhǎng)期使用過程中容易發(fā)生形變。該類形變使箱體與輸送輥道無法正常接觸，致使卡阻現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重增加了停機(jī)斷料風(fēng)險(xiǎn)。

因此，急需研究能夠及時(shí)掌握箱體形變數(shù)據(jù)并對(duì)形變嚴(yán)重箱體進(jìn)行識(shí)別和預(yù)警的物流箱體形變檢測(cè)方法及裝置。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，本發(fā)明提供一種物流箱體形變檢測(cè)方法，其包括如下步驟：

步驟S1、以激光器發(fā)光頭位置為坐標(biāo)的零點(diǎn)，以軌道運(yùn)行方向?yàn)閄軸正方向，以激光照射方向?yàn)閅軸正方向建立一個(gè)二維的平面坐標(biāo)系；

步驟S2、將來自激光測(cè)距傳感器的采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為采集點(diǎn)的坐標(biāo)；

步驟S3、使用曲線長(zhǎng)度計(jì)算公式計(jì)算出被測(cè)面幾何輪廓線長(zhǎng)度；

步驟S4、將計(jì)算出的被測(cè)面幾何輪廓線長(zhǎng)度與未發(fā)生形變時(shí)的長(zhǎng)度值進(jìn)行比較，從而判斷被測(cè)面形變的情況。

較佳地，將原有的步驟S3和步驟S4替換為如下步驟：

步驟S5、使用曲面面積計(jì)算公式計(jì)算出被測(cè)面幾何輪廓面；

步驟S6、將計(jì)算出的被測(cè)面幾何輪廓面與未發(fā)生形變時(shí)的輪廓面進(jìn)行比較，從而判斷被測(cè)面形變的情況。

本發(fā)明還提供一種物流箱體形變檢測(cè)裝置，其特征在于，其用于執(zhí)行上述的一種物流箱體形變檢測(cè)方法。

較佳地，其包括激光測(cè)距傳感器和控制器，所述激光測(cè)距傳感器和所述控制器電連接，所述激光測(cè)距傳感器安裝于輥道兩側(cè)邊板處。

較佳地，在同一位置不同高度安裝多個(gè)激光傳感器。

較佳地，所述控制器為PLC控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：

通過該物流箱體形變檢測(cè)方法能夠有效降低因箱體形變引起物流輸送卡箱導(dǎo)致故障停機(jī)的次數(shù)，保障生產(chǎn)有序進(jìn)行，提高了生產(chǎn)連續(xù)性和設(shè)備運(yùn)行綜合效率。通過該物流箱體形變檢測(cè)裝置能夠及時(shí)的掌握箱體形變數(shù)據(jù)，對(duì)形變嚴(yán)重箱體進(jìn)行識(shí)別并預(yù)警。同時(shí)該檢測(cè)裝置涉及硬件少，維修保養(yǎng)方便，對(duì)形變的箱體識(shí)別精度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中物流箱體形變檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中物流箱體形變檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中坐標(biāo)系示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一中被測(cè)面幾何輪廓線示意圖。

主要元件符號(hào)說明：

激光測(cè)距傳感器1、控制器2、輥道3和箱體4。