[發(fā)明專利]一種物流箱體形變檢測方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110677085.7 | 申請日： | 2021-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN113418461A | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 祁躍東;周愛民;葉飛;施旭東;楊燕平;張忠仁;趙洪愉;劉曉煬;趙培成;段林江 | 申請（專利權）人： | 紅塔煙草(集團)有限責任公司 |
| 主分類號： | G01B11/16 | 分類號： | G01B11/16;G01B11/24 |
| 代理公司： | 中國商標專利事務所有限公司 11234 | 代理人： | 宋義興;張立晶 |
| 地址： | 653100 *** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 物流 箱體 形變 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種物流箱體形變檢測方法，其特征在于，其包括如下步驟：
步驟S1、以激光器發(fā)光頭位置為坐標的零點，以軌道運行方向為X軸正方向，以激光照射方向為Y軸正方向建立一個二維的平面坐標系；
步驟S2、將來自激光測距傳感器的采集數據轉化為采集點的坐標；
步驟S3、使用曲線長度計算公式計算出被測面幾何輪廓線長度；
步驟S4、將計算出的被測面幾何輪廓線長度與未發(fā)生形變時的長度值進行比較，從而判斷被測面形變的情況。
2.如權利要求1中所述的一種物流箱體形變檢測方法，其特征在于，將原有的步驟S3和步驟S4替換為如下步驟：
步驟S5、使用曲面面積計算公式計算出被測面幾何輪廓面；
步驟S6、將計算出的被測面幾何輪廓面與未發(fā)生形變時的輪廓面進行比較，從而判斷被測面形變的情況。
3.一種物流箱體形變檢測裝置，其特征在于，其用于執(zhí)行權利要求1或2中所述的一種物流箱體形變檢測方法。
4.如權利要求3中所述的一種物流箱體形變檢測裝置，其特征在于，其包括激光測距傳感器和控制器，所述激光測距傳感器和所述控制器電連接，所述激光測距傳感器安裝于輥道兩側邊板處。
5.如權利要求3或4中所述的一種物流箱體形變檢測裝置，其特征在于，在同一位置不同高度安裝多個激光傳感器。
6.如權利要求3中所述的一種物流箱體形變檢測裝置，其特征在于，所述控制器為PLC控制系統(tǒng)。
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