[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置、控制方法及車鉤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110677005.8
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113335332A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉旭;帥綱要;金希紅;黃豪;馬麗麗;匡希超;王宇;賴睿
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車有限公司
• 主分類號: B61G7/00
• 分類號: B61G7/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 王娟

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置、控制方法及車鉤，導(dǎo)向桿，一端與車鉤鉤頭本體轉(zhuǎn)動連接；連桿，一端與所述導(dǎo)向桿靠近所述車鉤鉤頭本體的一端轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述連桿連接，且能通過所述連桿帶動所述導(dǎo)向桿以轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動中心為中心轉(zhuǎn)動。本發(fā)明可通過司機(jī)位置控制導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn)動。與之配合的開閉機(jī)構(gòu)可不開孔，保持外部流線型外表，降低阻力，防止雜物進(jìn)入內(nèi)部，同時提高美觀度。在車輛需要連掛救援時，可從司機(jī)位置控制導(dǎo)向桿伸出，提高車鉤連掛范圍，避免人下車作業(yè)，提高車輛連掛效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置、控制方法及車鉤。

背景技術(shù)

動車和高鐵一般速度較快，為降低風(fēng)阻，前端配置有開閉機(jī)構(gòu)。開閉機(jī)構(gòu)平時處于關(guān)閉狀態(tài)，通常需要開孔以避開導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿裸露在開閉機(jī)構(gòu)外部（見圖1）。這樣在速度較快時，增大風(fēng)阻，且不美觀，容易進(jìn)雜物。現(xiàn)有技術(shù)將導(dǎo)向桿設(shè)計成可拆卸式，平時將導(dǎo)向桿拆卸下來，到需要連掛時再安裝，這樣開閉機(jī)構(gòu)無需開孔避讓導(dǎo)向桿，但需要人下車操作，在隧道處不方便，降低了連掛效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置、控制方法及車鉤，無需人工下車操作導(dǎo)向裝置即可實現(xiàn)連掛，提高連掛效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置，包括：

導(dǎo)向桿，一端與車鉤鉤頭本體轉(zhuǎn)動連接；

連桿，一端與所述導(dǎo)向桿靠近所述車鉤鉤頭本體的一端轉(zhuǎn)動連接；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述連桿連接，且能通過所述連桿帶動所述導(dǎo)向桿以轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動中心為中心轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的導(dǎo)向裝置中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動，使得導(dǎo)向桿根據(jù)開閉機(jī)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到相應(yīng)位置，從而無需人工下車操作，即可實現(xiàn)連掛，提高了連掛效率。

本發(fā)明中，為了保證轉(zhuǎn)動可靠，連接方便，所述導(dǎo)向桿一端通過第一軸與所述車鉤鉤頭本體轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明中，所述導(dǎo)向桿靠近所述車鉤鉤頭本體的一端固定有凸起，所述凸起與所述連桿轉(zhuǎn)動連接。導(dǎo)向桿上設(shè)置凸起，便于連桿有導(dǎo)向桿之間的連接。

所述連桿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向桿的一端與第二軸固定連接，所述第二軸一端設(shè)置于車鉤鉤頭本體上的滑槽內(nèi)，且所述滑槽包括第一段和第二段，第一段沿所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向延伸，第二段與該第一段固定連接，且第二段為弧形。滑槽可以保證連桿沿著設(shè)定路線運(yùn)動，防止連桿運(yùn)動路徑偏移，保證導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動可控和有效，提高導(dǎo)向裝置的工作可靠性。

為了實現(xiàn)方便，降低成本，本發(fā)明中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。

為了保證轉(zhuǎn)動可靠性，節(jié)約驅(qū)動能量，所述氣缸的活塞桿末端與所述連桿的中部轉(zhuǎn)動連接。

為了保證轉(zhuǎn)動可靠，連接方便，所述活塞桿末端與第三軸轉(zhuǎn)動連接，所述第三軸與所述連桿固定連接。

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制單元電連接。便于實現(xiàn)導(dǎo)向桿的自動伸縮。

本發(fā)明中，所述控制單元與指示器電連接。指示器可以指示導(dǎo)向桿的開到位（伸出到位）、關(guān)到位（縮回到位）、處于開關(guān)過程以及故障狀態(tài)。

本發(fā)明還提供了一種上述導(dǎo)向裝置的控制方法，包括：

車輛靜止，且開閉機(jī)構(gòu)艙門打開到位后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動，直至所述導(dǎo)向桿末端處于與車鉤連掛面垂直的狀態(tài)；

車輛靜止，且車鉤解鉤完成時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動所述導(dǎo)向桿朝靠近驅(qū)動機(jī)構(gòu)的方向轉(zhuǎn)動；

車輛運(yùn)行過程中，所述開閉機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向桿均保持當(dāng)前狀態(tài)。

所述開閉機(jī)構(gòu)艙門打開/關(guān)閉過程中和開閉機(jī)構(gòu)艙門開到位/關(guān)到位、所述導(dǎo)向桿在驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動下轉(zhuǎn)動、或者所述導(dǎo)向裝置故障時，指示器發(fā)出指示信號。