[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置、控制方法及車鉤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110677005.8
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113335332A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉旭;帥綱要;金希紅;黃豪;馬麗麗;匡希超;王宇;賴睿
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61G7/00
• 分類號: B61G7/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 王娟

1.一種轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置，其特征在于，包括：

導(dǎo)向桿，一端與車鉤鉤頭本體轉(zhuǎn)動連接；

連桿，一端與所述導(dǎo)向桿靠近所述車鉤鉤頭本體的一端轉(zhuǎn)動連接；

驅(qū)動機構(gòu)，與所述連桿連接，且能通過所述連桿帶動所述導(dǎo)向桿以轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動中心為中心轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿一端通過第一軸與所述車鉤鉤頭本體轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿靠近所述車鉤鉤頭本體的一端固定有凸起，所述凸起與所述連桿轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述連桿遠離所述導(dǎo)向桿的一端與第二軸固定連接，所述第二軸一端設(shè)置于車鉤鉤頭本體上的滑槽內(nèi)，且所述滑槽包括第一段和第二段，第一段沿所述驅(qū)動機構(gòu)的運動方向延伸，第二段與該第一段固定連接，且第二段為弧形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸；優(yōu)選地，所述氣缸的活塞桿末端與所述連桿的中部轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述活塞桿末端與第三軸轉(zhuǎn)動連接，所述第三軸與所述連桿固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的轉(zhuǎn)動式自動車鉤導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)連接；所述執(zhí)行機構(gòu)與控制單元電連接；優(yōu)選地，所述控制單元與指示器電連接。

8.一種權(quán)利要求1～6之一所述導(dǎo)向裝置的控制方法，其特征在于，包括：

車輛靜止，且開閉機構(gòu)艙門打開到位后，驅(qū)動機構(gòu)推動導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動，直至所述導(dǎo)向桿末端處于與車鉤連掛面垂直的狀態(tài)；

車輛靜止，且車鉤解鉤完成時，驅(qū)動機構(gòu)推動所述導(dǎo)向桿朝靠近驅(qū)動機構(gòu)的方向轉(zhuǎn)動；

車輛運行過程中，所述開閉機構(gòu)、導(dǎo)向桿均保持當(dāng)前狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述開閉機構(gòu)艙門打開/關(guān)閉過程中和開閉機構(gòu)艙門開到位/關(guān)到位、所述導(dǎo)向桿在驅(qū)動機構(gòu)推動下轉(zhuǎn)動、或者所述導(dǎo)向裝置故障時，指示器發(fā)出指示信號。

10.一種軌道交通車輛車鉤，其特征在于，包括鉤頭本體；所述鉤頭本體上設(shè)置有權(quán)利要求1～7之一所述的導(dǎo)向裝置。