[發明專利]一種基于動態修正的加熱爐熱送橫移推鋼機的控制方法

有效

• 申請號: 202110676644.2
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113433824B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 袁春偉;桂立波;黃利明;尹少華
• 申請（專利權）人: 陽春新鋼鐵有限責任公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

本發明提供了一種基于動態修正的加熱爐熱送橫移推鋼機的控制方法，涉及鋼鐵生產技術領域，包括以下步驟：設置位移檢測器、設置起始位置接近開關、設置中間位置接近開關，設置終止位置接近開關、采集橫移推鋼機位移值、動態修正偏差、修正兩個橫移推鋼機的相對位置、返回初始位置，重復運行周期；本發明根據u(t)的正負值來作用于兩個橫移推鋼機的給定開度，達到動態修正偏差實現同步的目的，且通過判斷Δ1和Δ2的大小關系，調整兩個橫移推鋼機的給定開度，保證兩個橫移推鋼機同步運行，綜上，能夠快速、準確、實時且簡單的控制兩個橫移推鋼機同步驅動，防止熱送橫移推鋼機因信號延時系數、油路壓力差別等因素的影響，提高加熱爐熱送率。

技術領域

本發明涉及鋼鐵生產技術領域，尤其涉及一種基于動態修正的加熱爐熱送橫移推鋼機的控制方法。

背景技術

在鋼鐵生產中，加熱爐熱送橫移推鋼機是連鑄坯熱送熱裝工藝中一個重要的生產設備，自投產以來，故障率居高不下，嚴重影響連鑄坯的熱送率，設備人員與技術人員對在線設備檢修及工藝執行情況進行檢查后，發現主要是因為兩個橫移推鋼機是完全獨立的設備，在設備推鋼運行過程中，因為信號延時系數、油路壓力差別、運動機構摩擦系數不同等因素的影響，導致兩個橫移推鋼機在運動過程中容易出現比較大的偏差，造成鋼坯出現傾斜；

在正常的熱送熱裝過程中出現熱送輥道鋼坯傾斜是一件非常棘手的事情，在不進行干預的情況下，這種偏差發展會越來越大，最終導致鋼坯無法順利落到受料槽，甚至造成鋼坯在受料槽和提升鏈之間卡死，擴大事故影響面積；如果及時進行干預則有2種選擇，第一種是停機進行檢查，調用行車對傾斜的坯料進行擺直，讓推鋼機設備回到初始位置，再重新執行推鋼，這樣雖然能一時解決問題，但勢必影響熱送熱裝，影響軋制線生產節奏；第二種情況是邊生產邊調節，主要是對推鋼機液壓驅動控制參數進行調節，主要是液壓油路比例閥的開度參數進行調節，這個方法是最常用的，因為可以邊生產邊調節，不會導致生產中斷，但是調節過程缺乏方向性及量化的指導，往往是不但沒有調節好而且還導致坯料傾斜更加嚴重，以至于被迫停下來進行第一種情況的操作——調用行車對傾斜的坯料進行擺直，讓推鋼機設備回到初始位置，再重新執行推鋼，因此，本發明提出一種基于動態修正的加熱爐熱送橫移推鋼機的控制方法以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種基于動態修正的加熱爐熱送橫移推鋼機的控制方法，該基于動態修正的加熱爐熱送橫移推鋼機的控制方法能夠快速、準確、實時且簡單的控制兩個橫移推鋼機同步驅動，防止熱送橫移推鋼機因信號延時系數、油路壓力差別、運動機構摩擦系數不同等因素的影響，導致坯料出現傾斜甚至卡死的現象，能有效提高加熱爐熱送率，大幅降低能耗，縮短生產周期。

為實現本發明的目的，本發明通過以下技術方案實現：一種基于動態修正的加熱爐熱送橫移推鋼機的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：利用位移傳感器和AD轉換模塊組成位移檢測器，分別檢測兩個橫移推鋼機的運動行程；

步驟二：設置一個起始位置接近開關，通過該起始位置接近開關和位移檢測器獲取兩個橫移推鋼機在初始位置時的偏移位移值d0_1和d0_2；

步驟三：設置一個中間位置接近開關，通過該中間位置接近開關和位移檢測器獲取兩個橫移推鋼機在該位置時的偏移位移值dm_1和dm_2；

步驟四：設置一個終止位置接近開關，檢測推鋼機運行的終止位置；

步驟五：利用位移檢測器實時采集兩個橫移推鋼機在推鋼過程中的位移值d_1(t)和d_2(t)；

步驟六：在控制終端的時鐘中斷程序里，對兩個橫移推鋼機的位移測量值d_1(t)和d_2(t)進行偏差運算得出偏差量e(t)，設定閾值α，當偏差量e(t)的絕對值大于α時，將偏差量e(t)輸入OFDM偏差補償算法中運算，引入補償因子k_c得出偏差補償修正量u(t)，根據u(t)的正負值來作用于兩個橫移推鋼機的給定開度，動態修正偏差；