[發(fā)明專利]一種斷引流線作業(yè)工具及其操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110676283.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113206476B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程敏;劉久晨;張大偉;黃志康;胡立鷗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/00
• 分類號(hào): H02G1/00
• 代理公司: 南京理工信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32542
• 代理人: 唐紹焜

本發(fā)明公開了一種斷引流線作業(yè)工具及其操作方法，該作業(yè)工具包括對(duì)接組件、驅(qū)動(dòng)組件、剪切組件，其中對(duì)接組件用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件與機(jī)械臂的定位對(duì)接，驅(qū)動(dòng)組件包括支撐端、推桿、連桿、傳動(dòng)組件，剪切組件包括剪切刀，兩個(gè)剪切刀鉸接于支撐端上形成剪切副，推桿的一端呈T字型，其兩側(cè)延伸端分別通過連桿與兩個(gè)剪切刀鉸接，傳動(dòng)組件在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)作用下帶動(dòng)推桿的推拉運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)剪切刀的開合控制。該斷引流線作業(yè)工具能夠配合機(jī)器人完成斷引流線自動(dòng)化作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，定位精度和作業(yè)穩(wěn)定性高，適用于不同線徑電纜的剪切作業(yè)，而且自帶引線夾持機(jī)構(gòu)，有效提高作業(yè)效率，規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種適用于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的斷引流線作業(yè)工具及其操作方法，屬于帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

斷引流線是電力行業(yè)最為常見的一種作業(yè)流程，目前斷引流線作業(yè)的主要方式是使用絕緣桿斷線剪的絕緣桿作業(yè)法或使用棘輪電纜切刀的絕緣手套作業(yè)法。在完成絕緣遮蔽后，作業(yè)人員先用絕緣鎖桿將待斷引線固定，然后使用絕緣桿斷線剪或棘輪電纜切刀在分支線路引線與主導(dǎo)線的連接處將引線剪斷，最后在分支線路耐張線夾處將引線剪斷并取下。整個(gè)作業(yè)過程中需要使用多種絕緣防護(hù)用具及絕緣工具，而且需要人為手動(dòng)操作，存在操作繁瑣、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問題。

隨著機(jī)器人在特種行業(yè)中的發(fā)展，針對(duì)目前帶電斷引流線存在的諸多缺陷，為提高作業(yè)效率，有必要開發(fā)一種機(jī)器人末端執(zhí)行工具，由機(jī)器人完成斷引流線的作業(yè)任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明提供一種斷引流線作業(yè)工具及其操作方法，能夠配合機(jī)器人完成斷引流線自動(dòng)化作業(yè)，適用于不同線徑電纜的剪切作業(yè)，而且自帶引線夾持機(jī)構(gòu)，有效提高作業(yè)效率，規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種斷引流線作業(yè)工具，包括驅(qū)動(dòng)組件、剪切組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括支撐端、推桿、連桿，所述剪切組件包括剪切刀，兩個(gè)剪切刀鉸接于支撐端上形成剪切副，所述推桿的一端呈T字型，其兩側(cè)延伸端分別通過連桿與兩個(gè)剪切刀鉸接，通過推桿的推拉運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)剪切刀的開合控制。

進(jìn)一步的，所述作業(yè)工具還包括對(duì)接組件，所述對(duì)接組件用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件與機(jī)械臂的定位對(duì)接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)作用下帶動(dòng)推桿的推拉運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸、齒輪組件、滾珠絲桿、螺母座，所述傳動(dòng)軸通過齒輪組件與滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述螺母座與滾珠絲桿上的絲桿螺母固定，所述推桿的另一端與螺母座固定，所述推桿與支撐端滑動(dòng)連接，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過螺母座帶動(dòng)推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述剪切刀上設(shè)有夾持組件，通過剪切刀的開合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾持組件實(shí)現(xiàn)引線夾持動(dòng)作。剪切刀上自帶引線夾持設(shè)計(jì)，無(wú)需通過額外的機(jī)械夾爪實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，在保證作業(yè)安全性的同時(shí)簡(jiǎn)化作業(yè)工具和操作流程，有效提高作業(yè)效率。

進(jìn)一步的，所述夾持組件包括夾緊塊、安裝座一、安裝座二、彈性連接件，所述安裝座一、安裝座二分別安裝于兩個(gè)剪切刀上，且兩個(gè)夾緊塊分別通過彈性連接件連接于安裝座一、安裝座二上，通過剪切刀的開合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾緊塊實(shí)現(xiàn)引線夾持動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述彈性連接件包括帶肩無(wú)油襯套、矩形彈簧、軸肩螺釘三，所述帶肩無(wú)油襯套分別安裝于安裝座一、安裝座二上，所述軸肩螺釘三貫穿帶肩無(wú)油襯套后與夾緊塊連接固定，所述矩形彈簧套接于軸肩螺釘三上，用于實(shí)現(xiàn)夾緊塊與安裝座一、安裝座二的彈性連接，由此可實(shí)現(xiàn)不同線徑引線的彈性?shī)A持。

進(jìn)一步的，所述剪切組件還包括U型導(dǎo)向片，所述U型導(dǎo)向片固定于支撐端上，用于實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程中引線的定位導(dǎo)向與滑移支撐。

進(jìn)一步的，所述剪切組件還包括夾塊，所述夾塊固定于其中一個(gè)剪切刀頂部，用于在剪切過程中保持兩個(gè)剪切刀的完全貼合，避免因剪切反作用力引起剪切刀偏斜從而導(dǎo)致破壞失效。