[發明專利]一種斷引流線作業工具及其操作方法

有效

• 申請號: 202110676283.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113206476B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 程敏;劉久晨;張大偉;黃志康;胡立鷗
• 申請（專利權）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00
• 代理公司: 南京理工信達知識產權代理有限公司 32542
• 代理人: 唐紹焜

1.一種斷引流線作業工具，其特征在于，包括驅動組件、剪切組件；所述驅動組件包括支撐端、推桿、連桿，所述剪切組件包括剪切刀，兩個剪切刀鉸接于支撐端上形成剪切副，所述推桿的一端呈T字型，其兩側延伸端分別通過連桿與兩個剪切刀鉸接，通過推桿的推拉運動實現兩個剪切刀的開合控制；

還包括對接組件，所述對接組件用于實現驅動組件與機械臂的定位對接；

所述驅動組件還包括傳動組件，所述傳動組件在機械臂的驅動作用下帶動推桿的推拉運動；

所述傳動組件包括傳動軸、齒輪組件、滾珠絲桿、螺母座，所述傳動軸通過齒輪組件與滾珠絲桿傳動連接，所述螺母座與滾珠絲桿上的絲桿螺母固定，所述推桿的另一端與螺母座固定，所述推桿與支撐端滑動連接，通過傳動軸帶動滾珠絲桿的轉動，進而通過螺母座帶動推桿的伸縮運動。

2.根據權利要求1所述的一種斷引流線作業工具，其特征在于，所述剪切刀上設有夾持組件，通過剪切刀的開合運動帶動夾持組件實現引線夾持動作。

3.根據權利要求2所述的一種斷引流線作業工具，其特征在于，所述夾持組件包括夾緊塊、安裝座一、安裝座二、彈性連接件，所述安裝座一、安裝座二分別安裝于兩個剪切刀上，且兩個夾緊塊分別通過彈性連接件連接于安裝座一、安裝座二上，通過剪切刀的開合運動帶動兩個夾緊塊實現引線夾持動作。

4.根據權利要求3所述的一種斷引流線作業工具，其特征在于，所述彈性連接件包括帶肩無油襯套、矩形彈簧、軸肩螺釘三，所述帶肩無油襯套分別安裝于安裝座一、安裝座二上，所述軸肩螺釘三貫穿帶肩無油襯套后與夾緊塊連接固定，所述矩形彈簧套接于軸肩螺釘三上，用于實現夾緊塊與安裝座一、安裝座二的彈性連接。

5.根據權利要求1所述的一種斷引流線作業工具，其特征在于，所述剪切組件還包括U型導向片，所述U型導向片固定于支撐端上，用于實現作業過程中引線的定位導向與滑移支撐。

6.根據權利要求1所述的一種斷引流線作業工具，其特征在于，所述剪切組件還包括夾塊，所述夾塊固定于其中一個剪切刀頂部，用于在剪切過程中保持兩個剪切刀的貼合。

7.一種基于權利要求2所述斷引流線作業工具的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、引線定位：通過機械臂將作業工具送達作業區域并使剪切刀逐漸接近待斷引線，待引線完全進入剪切區域后，機械臂滑移調整剪切刀至待斷引線根部；

S2、引線剪切：機械臂通過傳動組件帶動推桿的進給，使剪切刀逐漸閉合，完成引線剪切的同時帶動夾持組件夾緊被斷引線；

S3、引線釋放：另一機械臂以同樣動作完成引線另一端的斷線操作，而后兩機械臂將被斷引線移至安全釋放區域，通過傳動組件帶動推桿的回拉，剪切刀打開的同時帶動夾持組件松開被斷引線。