[發(fā)明專利]模塊化管道支撐機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110675005.4
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113431985A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳少南;劉蕾;陳國棟;王雪竹;張美玲;吳玉;權(quán)子奇
• 申請（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

本發(fā)明公開了一種模塊化管道支撐機構(gòu)，其包括第一第二兩組支撐組件和位于兩組支撐組件之間的旋轉(zhuǎn)組件；每組支撐組件包括至少三組自同一中心沿徑向伸出的支撐氣缸，所述支撐氣缸的氣缸行程可調(diào)，相鄰支撐氣缸之間的夾角相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明模塊化管道支撐機構(gòu)采用多個均勻分布于圓周的支撐氣缸實現(xiàn)在圓管內(nèi)壁的定位支撐，并且可對氣缸的行程進行調(diào)節(jié)，從而使模塊化管道支撐機構(gòu)的定位中心與圓管的中軸線重合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管道設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種模塊化管道支撐機構(gòu)。

背景技術(shù)

管道在工業(yè)工程和日常生活中有著廣泛的應(yīng)用，如在核電站中管道用于輸送液體。為了延長金屬管道的使用壽命以及避免造成機械運行故障，需要對管道內(nèi)壁進行各種處理，如打磨、清掃、噴涂等。然而，由于特殊的作業(yè)空間限制，管道內(nèi)的各種處理作業(yè)難以依靠人工完成，需要開發(fā)相應(yīng)的裝置。

目前，針對管道內(nèi)的各種處理作業(yè)已經(jīng)開發(fā)出很多相關(guān)裝置，如圓型管道清洗機器人、管道內(nèi)壁清理裝置、自旋式管道清洗設(shè)備、輸油管道內(nèi)壁清理器等，這些裝置或設(shè)備一般都包括作業(yè)支撐結(jié)構(gòu)和搭載在作業(yè)支撐結(jié)構(gòu)上的作業(yè)工具，但是這些裝置或設(shè)備都無法確保作業(yè)支撐結(jié)構(gòu)的定位中心與管道的中軸線重合，也無法實現(xiàn)作業(yè)工具在管道內(nèi)的精確定位。

有鑒于此，確有必要提供一種能夠解決上述問題的模塊化管道支撐機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠在圓管內(nèi)壁進行精確支撐定位的模塊化管道支撐機構(gòu)，確保模塊化管道支撐機構(gòu)的定位中心與圓管的中軸線重合。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種模塊化管道支撐機構(gòu)，其包括第一第二兩組支撐組件和位于兩組支撐組件之間的旋轉(zhuǎn)組件；每組支撐組件包括至少三組自同一中心沿徑向伸出的支撐氣缸，所述支撐氣缸的氣缸行程可調(diào)，相鄰支撐氣缸之間的夾角相同。

作為本發(fā)明模塊化管道支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述每組支撐組件還包括端蓋和對接座，端蓋為圓形，對接座固定于端蓋的第一側(cè)面且與端蓋中心對齊，至少三組支撐氣缸均勻安裝在對接座的周壁并沿端蓋的徑向向外伸出，每組支撐氣缸的自由端均設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明模塊化管道支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述支撐氣缸上設(shè)計有顯示氣缸行程的刻度尺，當(dāng)支撐組件的所有支撐氣缸的限位結(jié)構(gòu)均支撐于圓管內(nèi)壁且氣缸行程相同時，端蓋的中心即與圓管的中軸線重合。

作為本發(fā)明模塊化管道支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述每組支撐組件的支撐氣缸數(shù)量為三組，當(dāng)?shù)谝坏诙山M支撐組件的六組支撐氣缸的限位結(jié)構(gòu)均支撐于圓管內(nèi)壁且氣缸行程相同時，整個模塊化管道支撐機構(gòu)在圓管中定位，且模塊化管道支撐機構(gòu)的定位中心與圓管的中軸線重合。

作為本發(fā)明模塊化管道支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述每組支撐組件還包括多個用于對整個模塊化管道支撐機構(gòu)在圓管內(nèi)的行走進行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪通過固定件均勻安裝在端蓋第一側(cè)面的邊緣處，且導(dǎo)向輪凸出于端蓋的外周壁。

作為本發(fā)明模塊化管道支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述每組支撐組件還包括保護罩，保護罩與對接座的端部連接并與端蓋扣合圍成保護腔，將對接座和支撐氣缸收容于保護罩和端蓋圍成的保護腔中，導(dǎo)向輪位于保護腔外。

作為本發(fā)明模塊化管道支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)部分和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部分，旋轉(zhuǎn)部分包括多根連接桿、第一內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板和第二內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板；第一內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板、第二內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板分別固定在連接桿的兩端；所述端蓋開有中心孔，第一內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板的中心穿過第一支撐組件的端蓋中心孔與其對接座可旋轉(zhuǎn)連接，第二內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板的中心穿過第二支撐組件的端蓋中心孔與其對接座可旋轉(zhuǎn)連接。