[發(fā)明專利]模塊化管道支撐機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110675005.4
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113431985A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳少南;劉蕾;陳國棟;王雪竹;張美玲;吳玉;權子奇
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

1.一種模塊化管道支撐機構，其特征在于：包括第一第二兩組支撐組件和位于兩組支撐組件之間的旋轉組件；每組支撐組件包括至少三組自同一中心沿徑向伸出的支撐氣缸，所述支撐氣缸的氣缸行程可調，相鄰支撐氣缸之間的夾角相同。

2.根據(jù)權利要求1所述的模塊化管道支撐機構，其特征在于：所述每組支撐組件還包括端蓋和對接座，端蓋為圓形，對接座固定于端蓋的第一側面且與端蓋中心對齊，至少三組支撐氣缸均勻安裝在對接座的周壁并沿端蓋的徑向向外伸出，每組支撐氣缸的自由端均設有限位結構。

3.根據(jù)權利要求2所述的模塊化管道支撐機構，其特征在于：所述支撐氣缸上設計有顯示氣缸行程的刻度尺，當支撐組件的所有支撐氣缸的限位結構均支撐于圓管內壁且氣缸行程相同時，端蓋的中心即與圓管的中軸線重合。

4.根據(jù)權利要求3所述的模塊化管道支撐機構，其特征在于：所述每組支撐組件的支撐氣缸數(shù)量為三組，當?shù)谝坏诙山M支撐組件的六組支撐氣缸的限位結構均支撐于圓管內壁且氣缸行程相同時，整個模塊化管道支撐機構在圓管中定位，且模塊化管道支撐機構的定位中心與圓管的中軸線重合。

5.根據(jù)權利要求2所述的模塊化管道支撐機構，其特征在于：所述每組支撐組件還包括多個用于對整個模塊化管道支撐機構在圓管內的行走進行導向的導向輪，導向輪通過固定件均勻安裝在端蓋第一側面的邊緣處，且導向輪凸出于端蓋的外周壁。

6.根據(jù)權利要求5所述的模塊化管道支撐機構，其特征在于：所述每組支撐組件還包括保護罩，保護罩與對接座的端部連接并與端蓋扣合圍成保護腔，將對接座和支撐氣缸收容于保護罩和端蓋圍成的保護腔中，導向輪位于保護腔外。

7.根據(jù)權利要求2所述的模塊化管道支撐機構，其特征在于：所述旋轉組件包括旋轉部分和用于驅動旋轉部分旋轉的旋轉驅動部分，旋轉部分包括多根連接桿、第一內側旋轉板和第二內側旋轉板；第一內側旋轉板、第二內側旋轉板分別固定在連接桿的兩端；所述端蓋開有中心孔，第一內側旋轉板的中心穿過第一支撐組件的端蓋中心孔與其對接座可旋轉連接，第二內側旋轉板的中心穿過第二支撐組件的端蓋中心孔與其對接座可旋轉連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的模塊化管道支撐機構，其特征在于：所述旋轉驅動部分包括旋轉電機、小齒輪和大內齒輪；旋轉電機固定在第一內側旋轉板上且旋轉軸穿過第一內側旋轉板，大內齒輪固定在第一支撐組件的端蓋的第二側面，小齒輪固定在旋轉電機的旋轉軸上且與大內齒輪卡合；當兩組支撐組件定位后，通過控制旋轉電機的轉動方向及速度，實現(xiàn)小齒輪繞著大內齒輪旋轉，驅動旋轉部分相對于支撐組件進行周向旋轉。

9.根據(jù)權利要求1所述的模塊化管道支撐機構，其特征在于：所述模塊化管道支撐機構搭載的所有電子元器件都設計有密封防水結構。

10.根據(jù)權利要求9所述的模塊化管道支撐機構，其特征在于：所述模塊化管道支撐機構的密封性能達到IP67。