[發明專利]一種電動葫蘆多樣化同步控制設備及其方法

在審

• 申請號: 202110674788.4
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113493168A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 吳曉鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州步高電氣科技有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D1/26;H02P5/00;H02P5/50;H02P27/04
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 李微

本發明公開了一種電動葫蘆多樣化同步控制設備，其包括至少兩電動葫蘆，電動葫蘆之間并行連接，其中一電動葫蘆上連接有主電機，主電機上連接有主電機變頻器，主電機變頻器上連接有頻率傳感器，其余電動葫蘆上連接有從電機，從電機上設置有從電機變頻器，從電機變頻器與頻率傳感器相連接，頻率傳感器用于獲取主電機變頻器上的電流，以及控制從電機變頻器上的電流與主電機變頻器上的電流一致，每個電動葫蘆上均設置有控制模塊和傳感器，傳感器用于測量電動葫蘆運動時內部齒輪轉過的齒數。本發明還提供了一種電動葫蘆多樣化同步控制方法。本發明臺電動葫蘆運行步驟不一致導致影響正常運行以及存在安全隱患的問題。

技術領域

本發明涉及電動葫蘆技術領域，尤其涉及一種電動葫蘆多樣化同步控制設備及其方法。

背景技術

電動葫蘆是一種特種起重設備，主要由電動機、傳動機構、鏈條和鏈輪等組成，通常安裝于天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，因而，電動葫蘆常用于工礦企業、倉儲碼頭等場所。在使用電動葫蘆時，通過電機驅動鏈輪轉動，控制卷繞在鏈輪凹槽上的鏈條收放來實現提升或釋放鏈條所吊掛的物體。

隨著現有的電動葫蘆技術的快速發展，電動崩蘆的逐步多功能化控制，傳統的、單一的已不滿足現有的發展需求，電動葫蘆在使用時，通常都是多臺聯動使用，但是由于不同電動葫蘆的所有參數不可能完全相同，這樣就會導致不同電動葫蘆的運行步驟不一致，從而造成提升和下降的偏差，而且偏差可以累計，經過一定的時間后，就可能會使得多臺電動葫蘆的下端存在大幅度的偏差，輕則影響正常生產，重則成為安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決多臺電動葫蘆運行步驟不一致導致影響正常運行以及存在安全隱患的問題，而提出的一種電動葫蘆多樣化同步控制設備及其方法。

為了實現上述目的，一方面，本發明采用了如下技術方案：一種電動葫蘆多樣化同步控制設備，其包括至少兩電動葫蘆，所述電動葫蘆之間并行連接，其中一所述電動葫蘆上連接有主電機，所述主電機上連接有主電機變頻器，所述主電機變頻器上連接有頻率傳感器，其余所述電動葫蘆上連接有從電機，所述從電機上設置有從電機變頻器，所述從電機變頻器與所述頻率傳感器相連接，所述頻率傳感器用于獲取所述主電機變頻器上的電流，以及控制所述從電機變頻器上的電流與主電機變頻器上的電流一致，每個所述電動葫蘆上均設置有控制模塊和傳感器，所述傳感器用于測量電動葫蘆運動時內部齒輪轉過的齒數，所述控制模塊用于控制所述電動葫蘆的啟動與停止。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述控制模塊包括控制芯片、驅動電路和通信單元，所述控制芯片、所述通信單元均與所述驅動電路相連接，所述通信單元用于控制模塊之間的信息傳遞，控制芯片與所述傳感器相連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述通信單元采用WiFi或者藍牙進行信息傳遞。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述傳感器為霍爾齒輪傳感器。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述電動葫蘆內部齒輪每轉過一個齒，所述霍爾齒輪傳感器向控制芯片發送一個信號，控制芯片對接收到的信號總數進行計數。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述頻率傳感器上設置有WiFi信號發生器，所述WiFi信號發生器用于與控制模塊間的信息交流。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述控制模塊通過通信單元與控制終端或手機進行控制連接。

另一方面，本發明還提供了一種電動葫蘆多樣化同步控制方法，其包括以下步驟：