[發明專利]一種電動葫蘆多樣化同步控制設備及其方法

在審

• 申請號: 202110674788.4
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113493168A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 吳曉鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州步高電氣科技有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D1/26;H02P5/00;H02P5/50;H02P27/04
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 李微

1.一種電動葫蘆多樣化同步控制設備，其特征在于，包括至少兩電動葫蘆(1)，所述電動葫蘆(1)之間并行連接，其中一所述電動葫蘆(1)上連接有主電機(2)，所述主電機(2)上連接有主電機變頻器(3)，所述主電機變頻器(3)上連接有頻率傳感器(4)，其余所述電動葫蘆(1)上連接有從電機(5)，所述從電機(5)上設置有從電機變頻器(6)，所述從電機變頻器(6)與所述頻率傳感器(4)相連接，所述頻率傳感器(4)用于獲取所述主電機變頻器(3)上的電流，以及控制所述從電機變頻器(6)上的電流與主電機變頻器(3)上的電流一致，每個所述電動葫蘆(1)上均設置有控制模塊(7)和傳感器(8)，所述傳感器(8)用于測量電動葫蘆運動時內部齒輪轉過的齒數，所述控制模塊(6)用于控制所述電動葫蘆(1)的啟動與停止。

2.根據權利要求1所述的一種電動葫蘆多樣化同步控制設備，其特征在于，所述控制模塊(7)包括控制芯片(71)、驅動電路(72)和通信單元(73)，所述控制芯片(71)、所述通信單元均與所述驅動電路(72)相連接，所述通信單元(73)用于控制模塊(7)之間的信息傳遞，控制芯片(71)與所述傳感器(8)相連接。

3.根據權利要求2所述的一種電動葫蘆多樣化同步控制設備，其特征在于，所述通信單元(63)采用WiFi或者藍牙進行信息傳遞。

4.根據權利要求2所述的一種電動葫蘆多樣化同步控制設備，其特征在于，所述傳感器(8)為霍爾齒輪傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種電動葫蘆多樣化同步控制設備，其特征在于，所述電動葫蘆(1)內部齒輪每轉過一個齒，所述霍爾齒輪傳感器向控制芯片(61)發送一個信號，控制芯片(61)對接收到的信號總數進行計數。

6.根據權利要求1所述的一種電動葫蘆多樣化同步控制設備，其特征在于，所述頻率傳感器(4)上設置有WiFi信號發生器，所述WiFi信號發生器用于與控制模塊(7)間的信息交流。

7.根據權利要求2所述的一種電動葫蘆多樣化同步控制設備，其特征在于，所述控制模塊通過通信單元(73)與控制終端或手機進行控制連接。

8.一種電動葫蘆多樣化同步控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：安裝不少于兩電動葫蘆(1)，其中一所述電動葫蘆上連接有主電機(2)，所述主電機(2)上連接有主電機變頻器(3)，所述主電機變頻器(3)上連接有頻率傳感器(4)，其余所述電動葫蘆(1)上連接有從電機(5)，所述從電機(5)上設置有從電機變頻器(6)，電動葫蘆(1)上均安裝有控制模塊(7)和傳感器(8)；

S2：主電機上的控制模塊(7)接收主電機連接電動葫蘆傳感器上的信號總數與接收其它電動葫蘆傳感器的信號總數對比，當信號相同時，各個電動葫蘆運動，當信號不相同時，控制模塊(7)對電動葫蘆(1)形成進行校準，使各個信號相同；

S3：在步驟S2完成后，頻率傳感器(4)接收主電機與各個從電機的電流數據，將從電機(5)的電流與主電機上的電流對比，并將對比結果發送至主電機連接電動葫蘆(1)上的控制模塊(7)，控制模塊(7)控制從電機變頻器(6)改變從電機的電流，使從電機(5)的電流與主電機電流一致，實現電動葫蘆(1)的同步控制。