[發(fā)明專利]一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110674477.8
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113300285B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 黃文彬;梁國堅;李新海;張志方;張志強;王偉平;譚楊寶;陳昱;王凱;陳英杰;吳章洪;楚佳雨;周雪東;馮寶;黃文聰;李紅發(fā)
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司中山供電局
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉思言

本申請涉及剝線技術領域，特別涉及一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)，剝線控制方法包括：剝線裝置鎖緊電纜，并在電纜切割出沿Y軸方向的切割口，S1、控制剝離機構沿Z軸方向運動，使得剝離刀頭伸入電纜第一預設值的深度；S2、控制兩個剝離刀頭沿X軸方向背離運動，使得兩個剝離刀頭之間的距離達到第二預設值；S3、控制兩個剝離刀頭沿X軸方向相向運動；S4、判斷剝離機構運動的總距離是否達到第三預設值，若否，執(zhí)行S5；若是，執(zhí)行S6；S5、控制剝離機構沿Y軸方向運動第四預設值的距離，返回執(zhí)行S1；S6、控制剝離機構恢復至預設初始位置。本申請解決了現(xiàn)有存在剝離精準度低、剝離效率低和人員容易誤傷的技術問題。

技術領域

本申請涉及剝線技術領域，特別涉及一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著經(jīng)濟迅速地發(fā)展，城鎮(zhèn)區(qū)很多架空線路改造為地下電纜，隨著電纜化率逐步提高，電纜故障也隨之增多，為了了解電纜故障的原因，解剖分析電纜成為了不可或缺的重要手段。在解剖電纜過程中最耗時最消耗人力的便是解剖電纜鎧裝層。現(xiàn)有的解剖方式完全是依靠純?nèi)肆Γ捎陂L期運行的電纜防水膠和鎧裝已牢牢粘住，只能采用螺絲刀一邊撬動一邊用刀具切割的方式逐步解開鎧裝。但是這種撬動方式存在剝離精度低、剝離效率低和人員容易誤傷的缺點。

一種可自動化剝線的剝線裝置可解決以上問題，但是如何實現(xiàn)剝線自動化控制成為設計的問題。由于完成剝線作業(yè)需要對電纜固定、對電纜切割以及對電纜剝離，因此剝線裝置包括固線機構、鋸切機構和剝離機構，固線機構可以通過兩個夾件對電纜進行固定，鋸切機構的切割刀可以在電纜上切割出方便剝離機構進行剝離動作的切割口，剝離機構的兩個剝離刀頭可以分別沿切割口的兩側運動對電纜完成剝離動作，同時鋸切機構的切割刀和剝離機構的剝離刀頭還需要具備可沿豎直方向運動以及沿電纜長度方向運動的功能，以便完成對所需長度的電纜進行剝離作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)，有效地解決了現(xiàn)有技術中存在剝離精準度低、剝離效率低和人員容易誤傷的技術問題。

為達到上述目的，本申請?zhí)峁┮韵录夹g方案：

一種剝線控制方法，包括：接收剝線指令后，剝線裝置鎖緊電纜，并在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸的切割口；

S1、控制所述剝線裝置的剝離機構沿Z軸靠近電纜的方向運動，所述剝離機構的兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內(nèi)部運動，使得所述兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內(nèi)部運動的距離達到第一預設值；

S2、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向背離運動，使得所述兩個剝離刀頭之間的距離達到第二預設值；

其中，X軸、Y軸和Z軸相互垂直，Y軸為電纜的長度方向；

S3、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向相向運動，直至所述兩個剝離刀頭接觸相抵；

S4、判斷所述剝離機構沿Y軸方向運動的總距離是否達到第三預設值，若否，執(zhí)行S5；若是，執(zhí)行S6；

S5、控制所述剝離機構沿Z軸遠離電纜的方向運動至預設高度，控制所述剝離機構沿Y軸方向運動，使得所述剝離機構沿Y軸方向運動的單程距離達到第四預設值，返回執(zhí)行S1；

其中，所述剝離機構沿Y軸方向運動的總距離為所述剝離機構沿Y軸方向運動的各個單程距離之和；

S6、控制所述剝離機構恢復至預設初始位置。

優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，所述剝線裝置鎖緊電纜包括：

控制所述剝線裝置的固線機構兩側的夾件沿X軸方向相向運動，使得兩個夾件均與電纜接觸相抵。

優(yōu)選地，在上述的一種剝線控制方法中，所述兩個夾件均與電纜接觸相抵具體為：