[發(fā)明專利]一種剝線控制方法和剝線裝置的控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110674477.8 | 申請日： | 2021-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN113300285B | 公開（公告）日： | 2022-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃文彬;梁國堅;李新海;張志方;張志強;王偉平;譚楊寶;陳昱;王凱;陳英杰;吳章洪;楚佳雨;周雪東;馮寶;黃文聰;李紅發(fā) | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司中山供電局 |
| 主分類號： | H02G1/12 | 分類號： | H02G1/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 劉思言 |
| 地址： | 510600 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制 方法 線裝 控制系統(tǒng) | ||
1.一種剝線控制方法，其特征在于，包括：
接收剝線指令后，剝線裝置鎖緊電纜，并在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸的切割口；
S1、控制所述剝線裝置的剝離機構(gòu)沿Z軸靠近電纜的方向運動，所述剝離機構(gòu)的兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內(nèi)部運動，使得所述兩個剝離刀頭觸碰所述切割口后繼續(xù)沿電纜的內(nèi)部運動的距離達到第一預(yù)設(shè)值；
S2、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向背離運動，使得所述兩個剝離刀頭之間的距離達到第二預(yù)設(shè)值；
其中，X軸、Y軸和Z軸相互垂直，Y軸為電纜的長度方向；
S3、控制所述兩個剝離刀頭沿X軸方向相向運動，直至所述兩個剝離刀頭接觸相抵；
S4、判斷所述剝離機構(gòu)沿Y軸方向運動的總距離是否達到第三預(yù)設(shè)值，若否，執(zhí)行S5；若是，執(zhí)行S6；
S5、控制所述剝離機構(gòu)沿Z軸遠離電纜的方向運動至預(yù)設(shè)高度，控制所述剝離機構(gòu)沿Y軸方向運動，使得所述剝離機構(gòu)沿Y軸方向運動的單程距離達到第四預(yù)設(shè)值，返回執(zhí)行S1；
其中，所述剝離機構(gòu)沿Y軸方向運動的總距離為所述剝離機構(gòu)沿Y軸方向運動的各個單程距離之和；
S6、控制所述剝離機構(gòu)恢復(fù)至預(yù)設(shè)初始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剝線控制方法，其特征在于，所述剝線裝置鎖緊電纜包括：
控制所述剝線裝置的固線機構(gòu)兩側(cè)的夾件沿X軸方向相向運動，使得兩個夾件均與電纜接觸相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剝線控制方法，其特征在于，所述兩個夾件均與電纜接觸相抵具體為：
所述兩個夾件相向的一面設(shè)有第一壓力傳感器，通過判斷所述第一壓力傳感器的測量數(shù)值是否達到第五預(yù)設(shè)值，若是，則判定所述兩個夾件均與所述電纜接觸相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剝線控制方法，其特征在于，還包括：
在S6之后，控制所述固線機構(gòu)的兩個夾件沿X軸背離運動松開電纜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剝線控制方法，其特征在于，所述在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸的切割口包括：
控制所述剝線裝置的鋸切機構(gòu)沿Z軸靠近電纜的方向運動，所述鋸切機構(gòu)的切割刀觸碰電纜后繼續(xù)沿電纜的內(nèi)部運動，使得所述切割刀觸碰電纜后繼續(xù)沿電纜的內(nèi)部運動的距離達到第六預(yù)設(shè)值；
控制所述鋸切機構(gòu)驅(qū)使所述切割刀轉(zhuǎn)動；
控制所述鋸切機構(gòu)沿Y軸方向運動，使得所述鋸切機構(gòu)沿Y軸方向運動的距離達到第七預(yù)設(shè)值，實現(xiàn)在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸切割口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種剝線控制方法，其特征在于，所述鋸切機構(gòu)的切割刀觸碰鎖緊后的電纜具體為：
所述切割刀的切割部上設(shè)有第二壓力傳感器，通過判斷所述第二壓力傳感器的測量數(shù)值是否大于零，若是，則判定所述鋸切機構(gòu)的切割刀觸碰鎖緊后的電纜。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種剝線控制方法，其特征在于，還包括：
所述在鎖緊后的電纜上切割出沿Y軸方向延伸的切割口之后，S1之前，控制所述鋸切機構(gòu)沿Z軸遠離電纜的方向運動至預(yù)設(shè)高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剝線控制方法，其特征在于，所述剝離機構(gòu)的兩個剝離刀頭觸碰所述切割口具體為：
所述兩個剝離刀頭的切割部上設(shè)有第三壓力傳感器，通過判斷所述第三壓力傳感器的測量數(shù)值是否大于零，若是，則判定所述剝離機構(gòu)的兩個剝離刀頭觸碰所述切割口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剝線控制方法，其特征在于，所述兩個剝離刀頭接觸相抵具體為：
所述兩個剝離刀頭相向的一面設(shè)有第四壓力傳感器，通過判斷所述第四壓力傳感器的測量數(shù)值是否大于零，若是，則判定所述兩個剝離刀頭接觸相抵。
10.一種剝線裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，執(zhí)行如權(quán)利要求1-9任一項所述的剝線控制方法。
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