[發明專利]管道行走裝置

有效

• 申請號: 202110674336.6
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113357480B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 陳少南;陳國棟;王雪竹;劉蕾;鄧志燕;余冰;吳玉
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/38;F16L55/40;F16H7/02;F16H7/08;B62D61/10;F16L101/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

本發明公開一種管道行走裝置，其包括：氣缸本體；上驅動行走部件，通過上支架設置于氣缸本體的上側，其包括上主動輪、上從動輪、連接上主動輪和上從動輪的上傳動帶，以及驅動上主動輪的上電機；以及下驅動行走部件，通過下支架設置于氣缸本體的下側，其包括下主動輪、下從動輪、連接下主動輪和下從動輪的下傳動帶，以及驅動下主動輪的下電機；其中，氣缸本體設有兩個氣缸，兩個氣缸分別設有向上下兩側伸出的兩個活塞桿，兩個活塞桿的端部分別連接上下驅動行走部件，當氣缸在壓縮氣體的作用下工作時，兩個活塞桿通過同步機構帶動上下驅動行走部件同步上下運動，上下驅動行走部件的上下主動輪和上下從動輪頂在管道內壁上。

技術領域

本發明屬于機械工程技術領域，更具體地說，本發明涉及一種可在管道內部行走的管道行走裝置。

背景技術

在實際工作中，各種管道存在彎角、變徑、或者布置方式水平或者豎直的各種工況，當管道內部出現裂紋、腐蝕、或者管道中存在異物時，為了查明管道內部的具體情況，通常需要采用管道行走裝置進入管道內部，通過管道行走裝置上攜帶的視頻設備等對管道內部情況做詳細的評估，再確定如何實現下一步對管道內部的修復工作。

但是，在管道行走裝置在管道內部爬行的過程中，因為管道可能存在連續的直徑變化，需要管道行走裝置具有高度變化的能力去適應管道內部直徑的變化，同時又要保證管道行走裝置上設置的行走輪對管道內壁始終保持一定的壓力，才能保證管道爬行載體具有足夠的驅動力。

有鑒于此，確有必要提供一種具有較高通過性的管道行走裝置。

發明內容

本發明的發明目的在于：克服現有技術的缺陷，提供一種具有較高通過性的管道行走裝置。

為了實現上述發明目的，本發明提供了一種管道行走裝置，其包括：

氣缸本體；

上驅動行走部件，通過上支架設置于氣缸本體的上側，其包括上主動輪、上從動輪、連接上主動輪和上從動輪的上傳動帶，以及驅動上主動輪的上電機；以及

下驅動行走部件，通過下支架設置于氣缸本體的下側，其包括下主動輪、下從動輪、連接下主動輪和下從動輪的下傳動帶，以及驅動下主動輪的下電機；

其中，氣缸本體設有兩個氣缸，兩個氣缸分別設有向上下兩側伸出的兩個活塞桿，兩個活塞桿的端部分別連接上下驅動行走部件，當氣缸在壓縮氣體的作用下工作時，兩個活塞桿通過同步機構帶動上下驅動行走部件同步上下運動，上下驅動行走部件的上下主動輪和上下從動輪頂在管道內壁上。

作為本發明管道行走裝置的一種改進，所述同步機構包括安裝在氣缸本體上的第一同步桿和第二同步桿、固定在上支架上的第一同步齒條，以及固定在下支架上的第二同步齒條，其中，第一同步桿的兩端分別設有同軸轉動的第一同步齒輪和第一同步帶輪，第二同步桿的兩端分別設有同軸轉動的第二同步齒輪和第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接，第一同步齒條和第一同步齒輪嚙合，第二同步齒條和第二同步齒輪嚙合，第一同步齒條和第二同步齒條的運動帶動第一同步齒輪和第二同步齒輪同時轉動。

作為本發明管道行走裝置的一種改進，所述氣缸本體設有第一直線導軌和第二直線導軌連接，所述第一同步齒條和第二同步齒條與氣缸本體之間分別通過第一直線導軌和第二直線導軌連接。

作為本發明管道行走裝置的一種改進，所述氣缸本體上設有調整第一同步帶松緊程度的第一同步帶張緊輪，以及調整第二同步帶松緊程度的第二同步帶張緊輪。

作為本發明管道行走裝置的一種改進，在所述活塞桿向上下兩側伸出過程中，所述第一同步齒條和第二同步齒條在上下伸出的過程中齒數相同。

作為本發明管道行走裝置的一種改進，所述第一同步齒條和第二同步齒條的頂端分別設有安裝座，所述第一同步齒條和第二同步齒條通過安裝座對應連接在上下驅動行走部件上。