[發(fā)明專利]管道行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110674336.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN113357480B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳少南;陳國(guó)棟;王雪竹;劉蕾;鄧志燕;余冰;吳玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/38;F16L55/40;F16H7/02;F16H7/08;B62D61/10;F16L101/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

1.一種管道行走裝置，其特征在于，包括：

氣缸本體；

上驅(qū)動(dòng)行走部件，通過上支架設(shè)置于氣缸本體的上側(cè)，其包括上主動(dòng)輪、上從動(dòng)輪、連接上主動(dòng)輪和上從動(dòng)輪的上傳動(dòng)帶，以及驅(qū)動(dòng)上主動(dòng)輪的上電機(jī)；以及

下驅(qū)動(dòng)行走部件，通過下支架設(shè)置于氣缸本體的下側(cè)，其包括下主動(dòng)輪、下從動(dòng)輪、連接下主動(dòng)輪和下從動(dòng)輪的下傳動(dòng)帶，以及驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)輪的下電機(jī)；

其中，氣缸本體設(shè)有兩個(gè)氣缸，兩個(gè)氣缸分別設(shè)有向上下兩側(cè)伸出的兩個(gè)活塞桿，兩個(gè)活塞桿的端部分別連接上下驅(qū)動(dòng)行走部件，當(dāng)氣缸在壓縮氣體的作用下工作時(shí)，兩個(gè)活塞桿通過同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)行走部件同步上下運(yùn)動(dòng)，上下驅(qū)動(dòng)行走部件的上下主動(dòng)輪和上下從動(dòng)輪頂在管道內(nèi)壁上，所述同步機(jī)構(gòu)包括安裝在氣缸本體上的第一同步桿和第二同步桿、固定在上支架上的第一同步齒條，以及固定在下支架上的第二同步齒條，其中，第一同步桿的兩端分別設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步齒輪和第一同步帶輪，第二同步桿的兩端分別設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二同步齒輪和第二同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶連接，第一同步齒條和第一同步齒輪嚙合，第二同步齒條和第二同步齒輪嚙合，第一同步齒條和第二同步齒條的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一同步齒輪和第二同步齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道行走裝置，其特征在于，所述氣缸本體設(shè)有第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌連接，所述第一同步齒條和第二同步齒條與氣缸本體之間分別通過第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道行走裝置，其特征在于，所述氣缸本體上設(shè)有調(diào)整第一同步帶松緊程度的第一同步帶張緊輪，以及調(diào)整第二同步帶松緊程度的第二同步帶張緊輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道行走裝置，其特征在于，在所述活塞桿向上下兩側(cè)伸出過程中，所述第一同步齒條和第二同步齒條在上下伸出的過程中齒數(shù)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道行走裝置，其特征在于，所述第一同步齒條和第二同步齒條的頂端分別設(shè)有安裝座，所述第一同步齒條和第二同步齒條通過安裝座對(duì)應(yīng)連接在上下驅(qū)動(dòng)行走部件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道行走裝置，其特征在于，所述上驅(qū)動(dòng)行走部件的兩側(cè)分別設(shè)有上主動(dòng)輪、上從動(dòng)輪、連接上主動(dòng)輪和上從動(dòng)輪的上傳動(dòng)帶，以及驅(qū)動(dòng)上主動(dòng)輪的上電機(jī)，所述下驅(qū)動(dòng)行走部件的兩側(cè)分別設(shè)有下主動(dòng)輪、下從動(dòng)輪、連接下主動(dòng)輪和下從動(dòng)輪的下傳動(dòng)帶，以及驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)輪的下電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道行走裝置，其特征在于，通過控制所述上電機(jī)、下電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度，實(shí)現(xiàn)管道行走裝置的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道行走裝置，其特征在于，所述氣缸本體的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)換座。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道行走裝置，其特征在于，所述氣缸本體上設(shè)有上下傳動(dòng)帶張緊輪和上下傳動(dòng)帶調(diào)整螺釘，通過上下傳動(dòng)帶張緊輪和上下傳動(dòng)帶調(diào)整螺釘調(diào)整上下傳動(dòng)帶的松緊程度。