[發明專利]管道爬行裝置及其模塊化驅動裝置

在審

• 申請號: 202110674334.7
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113374987A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 劉蕾;李兵;陳少南;陳國棟;吳玉;劉帥;陳武
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;B62D61/10;F16L101/10;F16L101/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

本發明公開了一種模塊化驅動裝置，其包括：殼體，設有中心塊，中心塊包括內置的驅動電機和電機減速機；前軸，位于殼體的前端，前軸兩側分別安裝有主動輪；以及后軸，位于殼體的后端，后軸兩側分別安裝有從動輪；其中，殼體同側的主動輪和從動輪通過鏈條連接，驅動電機經電機減速機驅動主動輪轉動，并通過鏈條傳動帶動從動輪同步轉動。相對于現有技術，本發明模塊化驅動裝置采用模塊化設計，在不同直徑的管道中使用時，只需要設計適合相應管道內徑的爬行本體，再通過爬行本體和模塊化驅動裝置上預留的快換接卸接口將二者組合，即可實現管道爬行裝置在相應內徑的管道中的爬行作業，簡單可靠，操作方便，適用性強。此外，本發明還公開了一種管道爬行裝置。

技術領域

本發明屬于管道機器技術領域，更具體地說，本發明涉及一種管道爬行裝置及其模塊化驅動裝置。

背景技術

由于在實際工作中，各種管道存在彎角、變徑、或者布置方式水平或者豎直的各種工況，當管道內部出現裂紋、腐蝕、或者管道中存在異物時，為了查明管道內部的具體情況，需要采用管道爬行裝置進入管道內部，通過管道爬行裝置上攜帶的視頻設備等對管道內部情況做詳細的評估，再確定如何實現下一步對管道內部的修復工作。

但是，在實際中遇到的管道直徑有各種系列，如果對每種規格的管道都設計相應的管道爬行裝置不但使用繁瑣，而且會導致成本增加。

有鑒于此，確有必要提供一種簡單、方便的管道爬行裝置及其模塊化驅動裝置。

發明內容

本發明的目的在于：克服現有技術的缺陷，提供一種簡單、方便的管道爬行裝置及其模塊化驅動裝置。

為了實現上述發明目的，本發明提供了一種模塊化驅動裝置，其包括：

殼體，設有中心塊，中心塊包括內置的驅動電機和電機減速機；

前軸，位于殼體的前端，前軸兩側分別安裝有主動輪；以及

后軸，位于殼體的后端，后軸兩側分別安裝有從動輪；

其中，殼體同側的主動輪和從動輪通過鏈條連接，驅動電機經電機減速機驅動主動輪轉動，并通過鏈條傳動帶動從動輪同步轉動。

作為本發明模塊化驅動裝置的一種改進，所述中心塊采用密封設計，具有IP68的防護等級。

作為本發明模塊化驅動裝置的一種改進，所述殼體上設有相對于殼體突出的輔助行走輪。

作為本發明模塊化驅動裝置的一種改進，所述殼體上設有位于主動輪和從動輪之間的張緊輪。

作為本發明模塊化驅動裝置的一種改進，所述電機減速機端部設有對接的錐齒輪組，錐齒輪組通過驅動電機帶動轉動，使前軸與錐齒輪組同步轉動并帶動主動輪轉動。

作為本發明模塊化驅動裝置的一種改進，所述殼體的兩側分別設有相對于殼體側邊緣突出的輔助支撐輪。

作為本發明模塊化驅動裝置的一種改進，所述殼體的兩側分別設有兩個輔助支撐輪，兩個輔助支撐輪分別鄰近前軸和后軸。

作為本發明模塊化驅動裝置的一種改進，所述殼體鄰近前軸或后軸設有保護罩。

為了實現上述發明目的，本發明還提供了一種管道爬行裝置，其包括爬行本體和安裝在爬行本體上的模塊化驅動裝置，其中，所述模塊化驅動裝置為本發明模塊化驅動裝置。

作為本發明管道爬行裝置的一種改進，所述模塊化驅動裝置和爬行本體通過快換接卸接口組接。

相對于現有技術，本發明模塊化驅動裝置具有以下優點：