[發明專利]管道爬行裝置及其模塊化驅動裝置

在審

• 申請號: 202110674334.7
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113374987A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 劉蕾;李兵;陳少南;陳國棟;吳玉;劉帥;陳武
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;B62D61/10;F16L101/10;F16L101/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

1.一種模塊化驅動裝置，其特征在于，包括：

殼體，設有中心塊，中心塊包括內置的驅動電機和電機減速機；

前軸，位于殼體的前端，前軸兩側分別安裝有主動輪；以及

后軸，位于殼體的后端，后軸兩側分別安裝有從動輪；

其中，殼體同側的主動輪和從動輪通過鏈條連接，驅動電機經電機減速機驅動主動輪轉動，并通過鏈條傳動帶動從動輪同步轉動。

2.根據權利要求1所述的模塊化驅動裝置，其特征在于，所述中心塊采用密封設計，具有IP68的防護等級。

3.根據權利要求1所述的模塊化驅動裝置，其特征在于，所述殼體上設有相對于殼體突出的輔助行走輪。

4.根據權利要求1所述的模塊化驅動裝置，其特征在于，所述殼體上設有位于主動輪和從動輪之間的張緊輪。

5.根據權利要求1所述的模塊化驅動裝置，其特征在于，所述電機減速機端部設有對接的錐齒輪組，錐齒輪組通過驅動電機帶動轉動，使前軸與錐齒輪組同步轉動并帶動主動輪轉動。

6.根據權利要求1所述的模塊化驅動裝置，其特征在于，所述殼體的兩側分別設有相對于殼體側邊緣突出的輔助支撐輪。

7.根據權利要求6所述的模塊化驅動裝置，其特征在于，所述殼體的兩側分別設有兩個輔助支撐輪，兩個輔助支撐輪分別鄰近前軸和后軸。

8.根據權利要求1所述的模塊化驅動裝置，其特征在于，所述殼體鄰近前軸或后軸設有保護罩。

9.一種管道爬行裝置，其包括爬行本體和安裝在爬行本體上的模塊化驅動裝置，其特征在于，所述模塊化驅動裝置為權利要求1至8中任一項所述的模塊化驅動裝置。

10.根據權利要求9所述的管道爬行裝置，其特征在于，所述模塊化驅動裝置和爬行本體通過快換接卸接口組接。