[發明專利]運載火箭的起吊裝置及其起吊方法

在審

• 申請號: 202110674008.6
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113336080A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 星河動力（北京）空間科技有限公司;北京星河動力裝備科技有限公司;四川星河動力空間科技有限公司
• 主分類號: B66C1/16
• 分類號: B66C1/16;B66C13/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;宋海斌

1.一種運載火箭的起吊裝置，其特征在于，包括：

吊具本體，所述吊具本體包括至少一個抱臂機構，所述抱臂機構用于在運載火箭的起吊過程中固定所述運載火箭；

至少一個第一吊點結構組件和至少一個第二吊點結構組件，所述第一吊點結構組件和所述第二吊點結構組件均與所述吊具本體連接；

托盤，設置于所述吊具本體的一端，與所述吊具本體可轉動連接，且所述托盤與所述運載火箭連接。

2.根據權利要求1所述的運載火箭的起吊裝置，其特征在于，所述第一吊點結構組件位于所述吊具本體遠離所述托盤的一端，并與所述吊具本體可轉動連接，所述第一吊點結構組件的轉動平面平行于所述吊具本體的長度延伸方向；

所述第二吊點結構組件位于所述吊具本體靠近所述托盤的一端。

3.根據權利要求2所述的運載火箭的起吊裝置，其特征在于，所述第一吊點結構組件包括兩個相對設置第一子吊點結構；所述吊具本體的兩側均設置有一個所述第一子吊點結構，自一個所述第一子吊點結構指向另一個所述第一子吊點結構的方向，垂直于所述吊具本體的長度延伸方向；

所述第二吊點結構組件包括兩個相對設置第二子吊點結構；所述吊具本體的兩側均設置有一個所述第二子吊點結構，自一個所述第二子吊點結構指向另一個所述第二子吊點結構的方向，垂直于所述吊具本體的長度延伸方向。

4.根據權利要求2所述的運載火箭的起吊裝置，其特征在于，還包括第一吊帶組件和第二吊帶組件，所述第一吊帶組件與所述第一吊點結構組件連接，所述第二吊帶組件與所述第二吊點結構組件連接。

5.根據權利要求1所述的運載火箭的起吊裝置，其特征在于，還包括第一鎖定機構，與所述托盤和所述吊具本體中的一個固定連接，在所述運載火箭的起吊過程中，鎖定連接所述托盤和所述吊具本體中的另一個。

6.根據權利要求1所述的運載火箭的起吊裝置，其特征在于，所述托盤設置有第一定位件，所述第一定位件與發射臺的第二定位件相匹配，在所述運載火箭處于豎直狀態下，所述第一定位件與所述第二定位件對位連接。

7.根據權利要求1所述的運載火箭的起吊裝置，其特征在于，所述抱臂機構包括相對設置的第一抱環和第二抱環，所述第一抱環與所述吊具本體固定連接，所述第二抱環的一端與所述第一抱環的一端可轉動連接，所述第二抱環的另一端與所述第一抱環的另一端可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的運載火箭的起吊裝置，其特征在于，所述吊具本體包括底板和至少兩個側梁，所述側梁與所述底板連接，所述底板兩相對側邊均設置有至少一個所述側梁；

所述托盤與所述底板可轉動連接，且所述托盤的轉動平面垂直于所述底板。

9.一種基于權利要求1-8中任一項所述運載火箭的起吊裝置的起吊方法，其特征在于，包括：

將裝載于起吊裝置的吊具本體中的運載火箭、與所述起吊裝置的托盤連接，并利用所述吊具本體的至少一個抱臂機構以可開合的方式鎖合所述運載火箭；

將起吊設備與至少一個第一吊點結構組件、以及至少一個第二吊點結構組件都連接，起吊裝載并鎖合有所述運載火箭的吊具本體；各第一吊點結構組件、各第二吊點結構組件都與所述吊具本體連接；

通過控制所述第一吊點結構組件與所述第二吊點結構組件的高度差，使得所述吊具本體攜帶所述運載火箭翻轉至豎直狀態。

10.根據權利要求9所述的起吊方法，其特征在于，所述通過控制所述第一吊點結構組件與所述第二吊點結構組件的高度差，使得所述吊具本體攜帶所述運載火箭翻轉至豎直狀態，包括：

控制所述第二吊點結構組件的高度逐漸低于所述第一吊點結構組件的高度，直至所述吊具本體呈豎直狀態；

所述第一吊點結構組件位于所述第二吊點結構組件遠離所述托盤的一側。

11.根據權利要求9所述的起吊方法，其特征在于，在所述通過控制所述第一吊點結構組件與所述第二吊點結構組件的高度差，使得所述吊具本體攜帶所述運載火箭翻轉至豎直狀態之后，還包括：

將鎖合所述運載火箭的所述抱臂機構打開；

解鎖處于鎖定狀態的第一鎖定機構；

控制所述第一吊點結構組件的高度逐漸減小，直至所述吊具本體呈水平狀態；

拆卸所述托盤，使得所述托盤與所述吊具本體分離；

控制所述第一吊點結構組件帶動所述吊具本體遠離所述托盤，使得吊具本體遠離發射臺。