[發明專利]運載火箭的起吊裝置及其起吊方法

在審

• 申請號: 202110674008.6
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113336080A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 星河動力（北京）空間科技有限公司;北京星河動力裝備科技有限公司;四川星河動力空間科技有限公司
• 主分類號: B66C1/16
• 分類號: B66C1/16;B66C13/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;宋海斌

本申請實施例提供了一種運載火箭的起吊裝置及其起吊方法。在本申請實施例提供的運載火箭的起吊裝置中，在運載火箭的起吊過程中抱臂機構固定運載火箭，通過控制第一吊點結構組件與第二吊點結構組件的高度差，能夠使得吊具本體攜帶運載火箭翻轉至豎直狀態。相較于現有技術中的起吊裝置，本申請實施例所提供的運載火箭的起吊裝置，能夠避免在運載火箭上設置用于配合吊具的連接機構，能夠降低運載火箭自身重量，從而能夠提高運載火箭的運載能力，降低運載火箭的發射成本。托盤在平行于運載火箭的軸向上承托運載火箭，能夠保障運載火箭與起吊裝置連接的可靠性。且托盤與吊具本體可轉動連接，在撤離吊具本體時，能夠避免吊具本體與運載火箭發生磕碰。

技術領域

本申請涉及運載器發射準備技術領域，具體而言，本申請涉及一種運載火箭的起吊裝置及其起吊方法。

背景技術

在運載火箭的發射準備過程中，將運載火箭從技術區運輸至發射區后，需要采用吊具將運載火箭由水平狀態轉化為豎直狀態，以便于運載火箭與發射臺的對接。

為了實現運載火箭的吊轉，需要在運載火箭的箭體上設置用于配合吊具的連接機構，而設置連接機構會導致運載火箭自身重量的增加，導致運載火箭運載能力降低，進而導致運載火箭的發射成本升高。

發明內容

本申請針對現有方式的缺點，提出一種運載火箭的起吊裝置及其起吊方法，用以解決現有技術存在運載火箭的吊轉過程中，設置在箭體上的連接機構導致運載火箭自身重量增加，導致運載火箭運載能力降低的技術問題。

第一個方面，本申請實施例提供了一種運載火箭的起吊裝置，包括：

吊具本體，吊具本體包括至少一個抱臂機構，抱臂機構用于在運載火箭的起吊過程中固定運載火箭；

至少一個第一吊點結構組件和至少一個第二吊點結構組件，第一吊點結構組件和第二吊點結構組件均與吊具本體連接；

托盤，設置于吊具本體的一端，與吊具本體可轉動連接，且托盤與運載火箭連接。

可選地，第一吊點結構組件位于吊具本體遠離托盤的一端，并與吊具本體可轉動連接，第一吊點結構組件的轉動平面平行于吊具本體的長度延伸方向；

第二吊點結構組件位于吊具本體靠近托盤的一端。

可選地，第一吊點結構組件包括兩個相對設置第一子吊點結構；吊具本體的兩側均設置有一個第一子吊點結構，自一個第一子吊點結構指向另一個第一子吊點結構的方向，垂直于吊具本體的長度延伸方向；

第二吊點結構組件包括兩個相對設置第二子吊點結構；吊具本體的兩側均設置有一個第二子吊點結構，自一個第二子吊點結構指向另一個第二子吊點結構的方向，垂直于吊具本體的長度延伸方向。

可選地，運載火箭的起吊裝置還包括第一吊帶組件和第二吊帶組件，第一吊帶組件與第一吊點結構組件連接，第二吊帶組件與第二吊點結構組件連接。

可選地，運載火箭的起吊裝置還包括第一鎖定機構，與托盤和吊具本體中的一個固定連接，在運載火箭的起吊過程中，鎖定連接托盤和吊具本體中的另一個。

可選地，托盤設置有第一定位件，第一定位件與發射臺的第二定位件相匹配，在運載火箭處于豎直狀態下，第一定位件與第二定位件對位連接。

可選地，抱臂機構包括相對設置的第一抱環和第二抱環，第一抱環與吊具本體固定連接，第二抱環的一端與第一抱環的一端可轉動連接，第二抱環的另一端與第一抱環的另一端可拆卸連接。

可選地，吊具本體包括底板和至少兩個側梁，側梁與底板連接，底板兩相對側邊均設置有至少一個側梁；

托盤與底板可轉動連接，且托盤的轉動平面垂直于底板。

第二個方面，本申請實施例提供了一種基于上述第一個方面所提供的運載火箭的起吊裝置的起吊方法，包括：