[發明專利]一種熔融深度的控制方法

有效

• 申請號: 202110673717.2
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113305477B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 史慶旺;高永強;張曉罡;牛金利;蔡宗貴;陳永占
• 申請（專利權）人: 河北世昌汽車部件有限公司;九昌新能源科技（揚州）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K31/12
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 張婭

1.一種熔融深度的控制方法，其特征在于，應用于一熔融裝置，所述熔融裝置包括機架和設置在所述機架上的加熱件，所述機架上設置有滑臺，所述滑臺沿水平方向移動設置；所述滑臺上平行設置有第二伸縮缸和第三伸縮缸，所述第二伸縮缸和所述第三伸縮缸均沿豎直方向移動設置，所述第二伸縮缸的輸出端設置有油箱熱熔件，所述第三伸縮缸的輸出端設置有夾持件；所述夾持件用于夾持焊件；所述加熱件用于加熱焊件；所述油箱熱熔件用于加熱油箱；所述機架上還設置有第一位移傳感器和第二位移傳感器；所述方法包括：

步驟S100：發送滑臺前進指令，所述滑臺前進指令用于控制滑臺移動至預設位置一；

步驟S200：在滑臺移動至預設位置一后，發送油箱熱熔件前進指令和夾持件前進指令，所述油箱熱熔件前進指令用于控制油箱熱熔件移動至預設位置二，所述夾持件前進指令用于控制焊件移動至預設位置三；

步驟S300：在油箱熱熔件移動至預設位置二后，啟動第一定時器；

步驟S400：在焊件移動至預設位置三后，啟動第二定時器；

步驟S500：在第一定時器設定時間到之后，讀取第一位移傳感器的當前值，并保存為油箱熱熔深度零點位；執行步驟S510~步驟S520：

步驟S510：實時讀取第一位移傳感器的當前值，并根據第一位移傳感器的當前值和油箱熱熔深度零點位計算油箱實時熱熔深度值；當油箱實時熱熔深度值大于第一寄存器的值時，將油箱實時熱熔深度值寫入第一寄存器；

步驟S520：重復步驟S510，直到第一寄存器的值大于或等于油箱最低設定熱熔深度值；此時，如果第二寄存器的值小于焊件最低設定熱熔深度值，則發送第二伸縮缸減壓指令；

步驟S600：在第二定時器設定時間到之后，讀取第二位移傳感器的當前值，并保存為焊件熱熔深度零點位；執行步驟S610~步驟S620：

步驟S610：實時讀取第二位移傳感器的當前值，并根據第二位移傳感器的當前值和油箱熱熔深度零點位計算焊件實時熱熔深度值；當焊件實時熱熔深度值大于第二寄存器的值時，將焊件實時熱熔深度值寫入第二寄存器；

步驟S620：重復步驟S610，直到第二寄存器的值大于或等于焊件最低設定熱熔深度值；此時，如果第一寄存器的值小于油箱最低設定熱熔深度值，則發送第三伸縮缸減壓指令；

步驟S700：在第一寄存器的值大于或等于油箱最低設定熱熔深度值、且第二寄存器的值大于或等于焊件最低設定熱熔深度值時，啟動第三定時器，發送減壓指令，所述減壓指令用于將所述第二伸縮缸和所述第三伸縮缸的壓力調至最小值；

步驟S800：在第三定時器設定時間到之后，發送油箱熱熔件退回指令和焊件退回指令；所述油箱熱熔件退回指令用于控制油箱熱熔件退回原位；所述焊件退回指令用于控制焊件退回原位；

步驟S900：在油箱熱熔件和焊件均退回原位后，讀取第一位移傳感器的當前值，并根據第一位移傳感器的當前值和油箱熱熔深度零點位計算油箱當前熱熔深度值；當油箱當前熱熔深度值大于第一寄存器的值時，將油箱當前熱熔深度值寫入第一寄存器；

讀取第二位移傳感器的當前值，并根據第二位移傳感器的當前值和焊件熱熔深度零點位計算焊件當前熱熔深度值；當焊件當前熱熔深度值大于第二寄存器的值時，將焊件當前熱熔深度值寫入第二寄存器；

步驟SA00：判斷第一寄存器和第二寄存器的值是否均達到設定范圍，若是，則發送滑臺退回指令，所述滑臺退回指令用于控制滑臺退回至原位；

步驟SB00：在滑臺退回至原位后，發送焊件前進指令，所述焊件前進指令用于控制焊件從原位移動至焊接位，實現焊件和油箱的壓合；啟動第五定時器；

步驟SC00：在第五定時器設定時間到之后，發送焊件退回指令，焊件退回指令用于控制焊件退回原位，具體包括：

在第五定時器設定時間到之后，發送第三伸縮缸調壓指令，并啟動第六定時器，第三伸縮缸調壓指令用于將第三伸縮缸壓力保持在設定值；

在第六定時器設定時間到之后，發送焊件退回指令，焊件退回指令用于控制焊件退回原位。

2.根據權利要求1所述的一種熔融深度的控制方法，其特征在于，步驟SA00還包括：

如果第一寄存器或第二寄存器的值未達到設定范圍，則發出報警信息，并停機。

3.根據權利要求2所述的一種熔融深度的控制方法，其特征在于，第六定時器設定時間為2s。