[發(fā)明專利]一種熔融深度的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110673717.2 | 申請日： | 2021-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN113305477B | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 史慶旺;高永強;張曉罡;牛金利;蔡宗貴;陳永占 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北世昌汽車部件有限公司;九昌新能源科技（揚州）有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K31/12 |
| 代理公司： | 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 13130 | 代理人： | 張婭 |
| 地址： | 065001 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 熔融 深度 控制 方法 | ||
本發(fā)明涉及油箱技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種熔融深度的控制方法，包括步驟S100：發(fā)送滑臺前進指令，滑臺前進指令用于控制滑臺移動至預(yù)設(shè)位置一；步驟S200：發(fā)送油箱熱熔件前進指令和夾持件前進指令，油箱熱熔件前進指令用于控制油箱熱熔件移動至預(yù)設(shè)位置二，夾持件前進指令用于控制焊件移動至預(yù)設(shè)位置三；步驟S300：啟動第一定時器；步驟S400：在焊件移動至預(yù)設(shè)位置三后，啟動第二定時器；步驟S500：在第一定時器設(shè)定時間到之后，讀取第一位移傳感器的當(dāng)前值，并保存為油箱熱熔深度零點位；步驟S600：在第二定時器設(shè)定時間到之后，讀取第二位移傳感器的當(dāng)前值，并保存為焊件熱熔深度零點位。通過上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中油箱和焊件焊接質(zhì)量差的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及油箱技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種熔融深度的控制方法。
背景技術(shù)
油箱生產(chǎn)過程中，需要在表面熔融焊接焊件，焊接過程中，先在需要焊接焊件的位置劃孔，劃孔完成后，工作臺加到原位，進行焊件的焊接工作。
現(xiàn)有技術(shù)中，焊件和油箱焊接容易出現(xiàn)縫隙，影響焊接質(zhì)量，增加不良品的產(chǎn)生。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種熔融深度的控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊件和油箱焊接質(zhì)量差的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下：包括：
步驟S100：發(fā)送滑臺前進指令，所述滑臺前進指令用于控制滑臺移動至預(yù)設(shè)位置一；
步驟S200：在滑臺移動至預(yù)設(shè)位置一后，發(fā)送油箱熱熔件前進指令和夾持件前進指令，所述油箱熱熔件前進指令用于控制油箱熱熔件移動至預(yù)設(shè)位置二，所述夾持件前進指令用于控制焊件移動至預(yù)設(shè)位置三；
步驟S300：在油箱熱熔件移動至預(yù)設(shè)位置二后，啟動第一定時器；
步驟S400：在焊件移動至預(yù)設(shè)位置三后，啟動第二定時器；
步驟S500：在第一定時器設(shè)定時間到之后，讀取第一位移傳感器的當(dāng)前值，并保存為油箱熱熔深度零點位；執(zhí)行步驟S510~步驟S520：
步驟S510：實時讀取第一位移傳感器的當(dāng)前值，并根據(jù)第一位移傳感器的當(dāng)前值和油箱熱熔深度零點位計算油箱實時熱熔深度值；當(dāng)油箱實時熱熔深度值大于第一寄存器的值時，將油箱實時熱熔深度值寫入第一寄存器；
步驟S520：重復(fù)步驟S510，直到第一寄存器的值大于或等于油箱最低設(shè)定熱熔深度值；此時，如果第二寄存器的值小于焊件最低設(shè)定熱熔深度值，則發(fā)送第二伸縮缸減壓指令；
步驟S600：在第二定時器設(shè)定時間到之后，讀取第二位移傳感器的當(dāng)前值，并保存為焊件熱熔深度零點位；執(zhí)行步驟S610~步驟S620：
步驟S610：實時讀取第二位移傳感器的當(dāng)前值，并根據(jù)第二位移傳感器的當(dāng)前值和油箱熱熔深度零點位計算焊件實時熱熔深度值；當(dāng)焊件實時熱熔深度值大于第二寄存器的值時，將焊件實時熱熔深度值寫入第二寄存器；
步驟S620：重復(fù)步驟S610，直到第二寄存器的值大于或等于焊件最低設(shè)定熱熔深度值；此時，如果第一寄存器的值小于油箱最低設(shè)定熱熔深度值，則發(fā)送第三伸縮缸減壓指令；
步驟S700：在第一寄存器的值大于或等于油箱最低設(shè)定熱熔深度值、且第二寄存器的值大于或等于焊件最低設(shè)定熱熔深度值時，啟動第三定時器，發(fā)送減壓指令，所述減壓指令用于將所述第二伸縮缸和所述第三伸縮缸的壓力調(diào)至最小值；
步驟S800：在第三定時器設(shè)定時間到之后，發(fā)送油箱熱熔件退回指令和焊件退回指令；所述油箱熱熔件退回指令用于控制油箱熱熔件退回原位；所述焊件退回指令用于控制焊件退回原位；
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