[發明專利]物料整列機構、自動供料機和控制方法

在審

• 申請號: 202110673715.3
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113307003A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 葛彬;白偉;李樂;趙甲飛;萬永剛;陳瑤
• 申請（專利權）人: 格力大松（宿遷）生活電器有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/18;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 吳敏

本發明公開了物料整列機構，包括料斗、物料導槽、頂升板；物料導槽位于料斗的上方，其頂部設置有槽口，槽口的寬度大于物料一端外徑且小于物料另一端外徑；頂升板緊貼物料導槽的側壁可升降的設置于料斗內；物料整列機構可以針對軸向直徑變化形成大小端的長條型物料、利用其自身重力進行整列排序，結構簡單可靠；本發明還公開了包含上述物料整列機構、以及直振器和投料機構的自動供料機，以及自動供料機的控制方法，該自動供料機用于自動備料和投料；它通過設置于物料導槽上的傳感器來控機器自動運行，并通過投料機構自帶的檢測機構一次性完成投料和投料結果檢測。

技術領域

本發明涉及緊固件自動整列技術領域，具體涉及物料整列機構、自動供料機和控制方法。

背景技術

產品裝配時常需要用到大量的緊固件，但是緊固件通常為散亂包裝，在進行流水化生產作業時，首先需要將緊固件按照一定的順序整列排序，以便取用。傳統的緊固件整列和裝配多用人工進行，操作人員工作相當枯燥，容易疲勞出錯。

緊固件中，螺栓、螺釘、銷釘、鉚釘等長條型物料，其軸向直徑發生變化，具有大小端；這類物料具有長徑比大、軸向穩定較好、徑向穩定性較差的特點。因此，可以利用上述特點，針對性的設計一款整列機構。

另外，整列機構可以跟自動流水線整合，兼具整列備料和投料的功能。比如注塑生產時，有時需要預先放入金屬螺栓鑲件進行注塑，若采用傳統的人工方式進行生產，需要人工備料、取料、投料，不僅容易造成操作人員疲勞出錯，還存在鑲件脫落壓模的風險，效率極低，需要一款自動供料機，以代替人工作業。

發明內容

鑒于上述，本發明提出了物料整列機構，能夠對具有軸向直徑變化的長條型物料整列排序；還提出了包含該物料整列機構的自動供料機，以及自動供料機的控制方法，能夠進一步實現自動備料、投料和投料結果檢測。

物料整列機構，包括料斗、物料導槽、頂升板；

物料導槽頂部設置有槽口，槽口位于料斗的上方，且槽口的寬度大于物料一端外徑且小于物料另一端外徑；

頂升板緊貼物料導槽的側壁且可升降的設置于料斗內；

頂升板的頂部設有第一斜面，第一斜面靠近物料導槽的一側向下傾斜。

優選的，頂升板頂部寬度≤物料寬度+1mm。

優選的，槽口側壁的頂部設有第二斜面。

優選的，物料導槽的兩側各設有一個頂升板。

自動供料機，包含上述任意一項的物料整列機構，還包括直振器和投料機構；

物料導槽的前端設置有出料口，直振器安裝于物料導槽的底部；

投料機構設有夾頭，用于將物料導槽內的物料搬運至下一工位并投料。

優選的，直振器位于出料口和頂升板之間。

優選的，物料導槽還設有有料傳感器和滿料傳感器；

有料傳感器用于檢測出料口是否備有物料；

滿料傳感器用于檢測滿料位置是否備有物料。

優選的，投料機構還包括就位檢測機構和轉軸；

夾頭設置于投料機構的正面，就位檢測機構設置于投料機構的背面，投料機構通過轉軸進行翻轉。

優選的，就位檢測機構包括可彈性伸縮的頂針和行程傳感器；

行程傳感器安裝于頂針的回縮方向。

自動供料機的控制方法，其特征在于，通過權利要求5至9任一項所述的自動供料機實現，控制方法包括以下步驟：

步驟S1：檢測物料導槽的出料口是否有物料，若有則啟動投料機構進行取料和投料；若沒有則啟動直振器振動驅使物料沿物料導槽向出料口輸送；