[發(fā)明專(zhuān)利]物料整列機(jī)構(gòu)、自動(dòng)供料機(jī)和控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110673715.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113307003A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛彬;白偉;李樂(lè);趙甲飛;萬(wàn)永剛;陳瑤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 格力大松（宿遷）生活電器有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/26
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/26;B65G47/18;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 吳敏

1.物料整列機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括料斗（1）、物料導(dǎo)槽（2）、頂升板（3）；

所述物料導(dǎo)槽（2）頂部設(shè)置有槽口（21），所述槽口（21）位于所述料斗（1）的上方，且所述槽口（21）的寬度大于物料一端外徑且小于物料另一端外徑；

所述頂升板（3）緊貼所述物料導(dǎo)槽（2）的側(cè)壁且可升降的設(shè)置于所述料斗（1）內(nèi)；

所述頂升板（3）的頂部設(shè)有第一斜面（31），所述第一斜面（31）靠近所述物料導(dǎo)槽（2）的一側(cè)向下傾斜。

2.如權(quán)利要求1所述的物料整列機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升板（3）頂部寬度≤物料寬度+1mm。

3.如權(quán)利要求1所述的物料整列機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述槽口（21）側(cè)壁的頂部設(shè)有第二斜面（22）。

4.如權(quán)利要求1所述的物料整列機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料導(dǎo)槽（2）的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)頂升板（3）。

5.自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的物料整列機(jī)構(gòu)，還包括直振器（4）和投料機(jī)構(gòu)（6）；

所述物料導(dǎo)槽（2）的前端設(shè)置有出料口（23），所述直振器（4）安裝于所述物料導(dǎo)槽（2）的底部；

所述投料機(jī)構(gòu)（6）設(shè)有夾頭（61），用于將物料導(dǎo)槽（2）內(nèi)的物料搬運(yùn)至下一工位并投料。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于，所述直振器（4）位于所述出料口（23）和所述頂升板（3）之間。

7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于，所述物料導(dǎo)槽（2）還設(shè)有有料傳感器（51）和滿(mǎn)料傳感器（52）；

所述有料傳感器（51）用于檢測(cè)所述出料口（23）是否備有物料；

所述滿(mǎn)料傳感器（52）用于檢測(cè)滿(mǎn)料位置是否備有物料。

8.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于，所述投料機(jī)構(gòu)（6）還包括就位檢測(cè)機(jī)構(gòu)（62）和轉(zhuǎn)軸（63）；

所述夾頭（61）設(shè)置于所述投料機(jī)構(gòu)（6）的正面，所述就位檢測(cè)機(jī)構(gòu)（62）設(shè)置于所述投料機(jī)構(gòu)（6）的背面，所述投料機(jī)構(gòu)（6）通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸（63）進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于，所述就位檢測(cè)機(jī)構(gòu)（62）包括可彈性伸縮的頂針（621）和行程傳感器（622）；

所述行程傳感器（621）安裝于所述頂針（621）的回縮方向。

10.自動(dòng)供料機(jī)的控制方法，其特征在于，所述控制方法通過(guò)權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)供料機(jī)實(shí)現(xiàn)，所述控制方法包括以下步驟：

步驟S1：檢測(cè)物料導(dǎo)槽（2）的出料口（23）是否有物料，若有則啟動(dòng)投料機(jī)構(gòu)（6）進(jìn)行取料和投料；若沒(méi)有則啟動(dòng)直振器（4）振動(dòng)驅(qū)使物料沿物料導(dǎo)槽（2）向出料口（23）輸送；

步驟S2：檢測(cè)滿(mǎn)料位置是否有物料，若沒(méi)有則啟動(dòng)直振器（4）和頂升板（3）運(yùn)行；當(dāng)超出設(shè)定時(shí)間仍未檢測(cè)到物料時(shí)，發(fā)出料斗（1）缺料警報(bào)；

步驟S3：當(dāng)檢測(cè)到出料口（23）和滿(mǎn)料位置都有物料時(shí)，暫停直振器（4）和頂升板（3）運(yùn)行；返回步驟S1。

11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)供料機(jī)的控制方法，其特征在于，所述投料機(jī)構(gòu)（6）啟動(dòng)之后從物料導(dǎo)槽（2）中取料后移動(dòng)到投料工位進(jìn)行投料，并檢測(cè)投料結(jié)果是否合格，若合格則返回步驟S1，若不合格則發(fā)出投料失敗報(bào)警。