[發明專利]一種無人智能機器人洗車系統

在審

• 申請號: 202110673661.0
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113276805A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 蘇寰宇
• 申請（專利權）人: 北京寰宇未來科技有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 胡樂

本發明公開了一種無人智能機器人洗車系統，包括：多軸機械手臂、清洗工作臺、滑軌、中央處理器和總部監控中心，所述多軸機械手臂的底部安裝在滑軌上，多軸機械手臂在滑軌上進行往復滑動，所述清洗工作臺安裝在多軸機械手臂的端部，所述清洗工作臺上安裝有多種清洗設備，所述機械手部上安裝有多個雷達傳感器、多個激光傳感器和多個視覺傳感器，所述雷達傳感器、激光傳感器和視覺傳感器采集的數據發送至中央處理器，通過中央處理器控制多軸機械手臂帶動清洗工作臺進行自動清洗工作，所述總部監控中心與多個中央處理器連接，對整體的運行狀態進行監控。本發明解決了現有洗車效率低下、清洗不徹底、人工成本高的問題。

技術領域

本發明涉及洗車設備技術領域，具體涉及一種無人智能機器人洗車系統。

背景技術

隨著經濟的發展和生活水平的提高，汽車數量迅速增加，進而帶動洗車需求的增長，人們對洗車的速度和質量要求越來越高。傳統的洗車方式大都是通過人工清洗的作業方式，清洗過程中，操作工人需要手持著水槍對車輛的表面進行沖刷，當沖刷完后還需要操作工人手持抹布對車表面的水漬進行清理，整個洗車過程中費時費力。

特別是近年來隨著社會的不斷發展，我國人均車的占有量也大幅提升，上述人工洗車方式由于人力成本較高以很難適應日益增加的洗車需求。此外，雖然現有技術中也存在一些專門用于洗車的設備，但是這些設備在洗車過程中不能實現全無人化的洗車工作，不能有序的對整個車身進行全面清洗，并且洗車過程中還存在耗水嚴重的問題。而人工洗車顯然逐漸不能適應個性化需求，因此，無人智能機器人洗車系統會被廣泛應用。

發明內容

為此，本發明提供一種無人智能機器人洗車系統，以解決現有洗車效率低下、不能全面徹底清潔車輛的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明公開了一種無人智能機器人洗車系統，包括：多軸機械手臂、清洗工作臺、滑軌、中央處理器和總部監控中心，所述多軸機械手臂的底部安裝在滑軌上，多軸機械手臂在滑軌上進行往復滑動，所述清洗工作臺安裝在多軸機械手臂的端部，所述清洗工作臺上安裝有多種清洗設備，所述機械手部上安裝有多個雷達傳感器、多個激光傳感器和多個視覺傳感器，所述雷達傳感器、激光傳感器和視覺傳感器采集的數據發送至中央處理器，通過中央處理器控制多軸機械手臂帶動清洗工作臺進行自動清洗工作，所述總部監控中心與多個中央處理器連接，對整體的運行狀態進行監控。

進一步地，所述多軸機械手臂包括：第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂底部通過轉臺與滑軌連接，所述第二機械臂與第一機械臂之間轉動連接，所述第二機械臂的端部安裝清洗工作臺。

進一步地，所述第一機械臂和第二機械臂的側壁上均間隔安裝雷達傳感器和激光傳感器，所述激光傳感器對周圍物體的位置進行定位，所述雷達傳感器測量第一機械臂、第二機械臂與周圍物體之間的距離，所述雷達傳感器和激光傳感器采集的數據發送至中央處理器。

進一步地，，所述第二機械臂的端部安裝清洗工作臺，所述清洗工作臺上設置有噴水接口、泡沫接口、吹氣接口、吸塵接口，通過噴水接口進行高壓噴水，通過泡沫接口噴灑清潔泡沫，通過吹氣接口進行吹氣干燥，也可以用機械抓手抓取清潔布進行擦拭擦干，通過吸塵接口進行吸塵。

進一步地，所述噴水接口連接水管，所述泡沫接口通過泡沫輸送管連接泡沫儲存倉，所述吹氣接口通過氣管連接氣缸，所述吸塵接口通過吸塵管連接吸塵器，所述水管、泡沫管輸送管、氣管、吸塵管埋設在第一機械臂和第二機械臂內側。

進一步地，所述清洗工作臺側面安裝有防水視覺傳感器，所述視覺傳感器在清洗車輛前采集車輛外部和內部的圖像，將圖像傳送至中央處理器進行三維建模，根據車輛的三維模型制定洗車方案。

進一步地，所述第一機械臂和第二機械臂均與中央處理器連接，根據制定好的洗車方案，控制機械臂對車表面清洗和車內飾進行清潔。