[發明專利]一種無人智能機器人洗車系統

在審

• 申請號: 202110673661.0
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113276805A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 蘇寰宇
• 申請（專利權）人: 北京寰宇未來科技有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 胡樂

1.一種無人智能機器人洗車系統，其特征在于，包括：多軸機械手臂、清洗工作臺、滑軌、中央處理器和總部監控中心，所述多軸機械手臂的底部安裝在滑軌上，多軸機械手臂在滑軌上進行往復滑動，所述清洗工作臺安裝在多軸機械手臂的端部，所述清洗工作臺上安裝有多種清洗設備，所述機械手部上安裝有多個雷達傳感器、多個激光傳感器和多個視覺傳感器，所述雷達傳感器、激光傳感器和視覺傳感器采集的數據發送至中央處理器，通過中央處理器控制多軸機械手臂帶動清洗工作臺進行自動清洗工作，所述總部監控中心與多個中央處理器連接，對整體的運行狀態進行監控。

2.如權利要求1所述的一種無人智能機器人洗車系統，其特征在于，所述多軸機械手臂包括：第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂底部通過轉臺與滑軌連接，所述第二機械臂與第一機械臂之間轉動連接，所述第二機械臂的端部安裝清洗工作臺。

3.如權利要求2所述的一種無人智能機器人洗車系統，其特征在于，所述第一機械臂和第二機械臂的側壁上均間隔安裝雷達傳感器和激光傳感器，所述激光傳感器對周圍物體的位置進行定位，所述雷達傳感器測量第一機械臂、第二機械臂與周圍物體之間的距離，所述雷達傳感器和激光傳感器采集的數據發送至中央處理器。

4.如權利要求2所述的一種無人智能機器人洗車系統，其特征在于，所述第二機械臂的端部安裝清洗工作臺，所述清洗工作臺上設置有噴水接口、泡沫接口、吹氣接口、吸塵接口，通過噴水接口進行高壓噴水，通過泡沫接口噴灑清潔泡沫，通過吹氣接口進行吹氣干燥，也可以用機械抓手抓取清潔布進行擦拭擦干，通過吸塵接口進行吸塵。

5.如權利要求4所述的一種無人智能機器人洗車系統，其特征在于，所述噴水接口連接水管，所述泡沫接口通過泡沫輸送管連接泡沫儲存倉，所述吹氣接口通過氣管連接氣缸，所述吸塵接口通過吸塵管連接吸塵器，所述水管、泡沫管輸送管、氣管、吸塵管埋設在第一機械臂和第二機械臂內側。

6.如權利要求1所述的一種無人智能機器人洗車系統，其特征在于，所述清洗工作臺側面安裝有防水視覺傳感器，所述視覺傳感器在清洗車輛前采集車輛外部和內部的圖像，將圖像傳送至中央處理器進行三維建模，根據車輛的三維模型制定洗車方案。

7.如權利要求2所述的一種無人智能機器人洗車系統，其特征在于，所述第一機械臂和第二機械臂均與中央處理器連接，根據制定好的洗車方案，控制機械臂對車表面清洗和車內飾進行清潔。

8.如權利要求2所述的一種無人智能機器人洗車系統，其特征在于，所述轉臺與中央處理器連接，通過中央處理器控制轉臺在滑軌上滑動，并控制第一機械臂進行轉動。

9.如權利要求1所述的一種無人智能機器人洗車系統，其特征在于，所述清洗工作臺能夠更換為機械抓手，通過機械抓手開關車門或更換各種洗車工具，進行車輛內飾的清潔。