[發明專利]管道爬行載體

在審

• 申請號: 202110672833.2
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113483192A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳少南;劉蕾;陳國棟;李兵;王雪竹;張美玲;權子奇
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

1.一種管道爬行載體，其特征在于，包括：

驅動本體，設有支撐氣缸；

上驅動裝置，設置于驅動本體上方，上驅動裝置和驅動本體之間設有一對通過中間鉸接軸連接的上交叉變徑連桿，上交叉變徑連桿的兩端分別連接上驅動裝置和驅動本體并可沿著上驅動裝置和驅動本體移動，上交叉變徑連桿的中間鉸接軸與支撐氣缸連接，支撐氣缸伸展或收縮通過上交叉變徑連桿帶動上驅動裝置朝向驅動本體運動或遠離驅動本體運動；以及

下驅動裝置，設置于驅動本體下方，下驅動裝置和驅動本體之間設有一對通過中間鉸接軸連接的下交叉變徑連桿，下交叉變徑連桿的兩端分別連接下驅動裝置和驅動本體并可沿著下驅動裝置和驅動本體水平移動，下交叉變徑連桿的中間鉸接軸與支撐氣缸連接，支撐氣缸伸展或收縮通過下交叉變徑連桿帶動下驅動裝置朝向驅動本體運動或遠離驅動本體運動。

2.根據權利要求1所述的管道爬行載體，其特征在于，所述上、下驅動裝置包括主體、設置于主體前端的前行走輪，以及設置于主體后端的后行走輪，前行走輪和后行走輪通過同步帶連接并同步轉動。

3.根據權利要求2所述的管道爬行載體，其特征在于，所述上驅動裝置、下驅動裝置的主體朝向管道的一側設有輔助支撐輪。

4.根據權利要求2所述的管道爬行載體，其特征在于，所述上驅動裝置和下驅動裝置的主體的前端和后端分別設有過彎輔助輪。

5.根據權利要求4所述的管道爬行載體，其特征在于，所述過彎輔助輪分別延伸超出前行走輪、后行走輪。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的管道爬行載體，其特征在于，所述支撐氣缸設有氣控閥，氣控閥為二位五通常開式電磁閥。

7.根據權利要求6所述的管道爬行載體，其特征在于，所述支撐氣缸包括無桿腔和有桿腔，無桿腔與外界相通時，管道爬行載體處于最小高度狀態。

8.根據權利要求7所述的管道爬行載體，其特征在于，所述管道爬行載體進入可使用范圍的管道內開始工作時，氣控閥的換向閥在左位工作，支撐氣缸的活塞桿伸出，使驅動裝置頂緊管道內壁。

9.根據權利要求7所述的管道爬行載體，其特征在于，所述管道爬行載體遇到管徑變小或者有需要越過的障礙時，管道內壁對支撐氣缸的反作用力超出支撐氣缸的伸出力，迫使支撐氣缸回縮，氣體從與支撐氣缸無桿腔相連的排氣閥排出。

10.根據權利要求7所述的管道爬行載體，其特征在于，所述支撐氣缸的無桿腔和有桿腔出口都連接可調節流型消聲器。