[發(fā)明專利]管道爬行載體

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110672833.2
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113483192A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳少南;劉蕾;陳國棟;李兵;王雪竹;張美玲;權(quán)子奇
• 申請（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

本發(fā)明公開一種管道爬行載體，包括：驅(qū)動本體，設(shè)有支撐氣缸；上驅(qū)動裝置，位于驅(qū)動本體上方，上驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體之間設(shè)有一對通過中間鉸接軸連接的上交叉變徑連桿，其兩端分別連接上驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體并可沿著上驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體移動，上交叉變徑連桿的中間鉸接軸與支撐氣缸連接；以及下驅(qū)動裝置，位于驅(qū)動本體下方，下驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體之間設(shè)有一對通過中間鉸接軸連接的下交叉變徑連桿，其兩端分別連接下驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體并可沿著下驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體移動，下交叉變徑連桿的中間鉸接軸與支撐氣缸連接，支撐氣缸伸展或收縮通過交叉上/下變徑連桿帶動上/下驅(qū)動裝置朝向驅(qū)動本體運動或遠離驅(qū)動本體運動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管道機器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種管道爬行載體。

背景技術(shù)

由于在實際工作中，各種管道存在彎角、變徑、或者布置方式水平或者豎直的各種工況，當管道內(nèi)部出現(xiàn)裂紋、腐蝕、或者管道中存在異物時，為了查明管道內(nèi)部的具體情況，需要采用管道爬行載體進入管道內(nèi)部，通過上面攜帶的視頻設(shè)備等對管道內(nèi)部情況做詳細的評估，再確定如何實現(xiàn)下一步對管道內(nèi)部的修復工作。

但是，在管道爬行載體在管道內(nèi)部爬行的過程中，因為管道可能存在連續(xù)的直徑變化，需要管道爬行載體具有高度變化的能力去適應管道內(nèi)部直徑的變化，同時又要保證管道爬行載體上設(shè)置的行走輪對管道內(nèi)壁始終保持一定的正壓力，才能保證管道爬行載體具有足夠的驅(qū)動力。

有鑒于此，確有必要提供一種可適應管道直徑變化的管道爬行載體。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可適應管道直徑變化的管道爬行載體。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種管道爬行載體，其包括：

驅(qū)動本體，設(shè)有支撐氣缸；

上驅(qū)動裝置，設(shè)置于驅(qū)動本體上方，上驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體之間設(shè)有一對通過中間鉸接軸連接的上交叉變徑連桿，上交叉變徑連桿的兩端分別連接上驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體并可沿著上驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體移動，上交叉變徑連桿的中間鉸接軸與支撐氣缸連接，支撐氣缸伸展或收縮通過上交叉變徑連桿帶動上驅(qū)動裝置朝向驅(qū)動本體運動或遠離驅(qū)動本體運動；以及

下驅(qū)動裝置，設(shè)置于驅(qū)動本體下方，下驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體之間設(shè)有一對通過中間鉸接軸連接的下交叉變徑連桿，下交叉變徑連桿的兩端分別連接下驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體并可沿著下驅(qū)動裝置和驅(qū)動本體水平移動，下交叉變徑連桿的中間鉸接軸與支撐氣缸連接，支撐氣缸伸展或收縮通過下交叉變徑連桿帶動下驅(qū)動裝置朝向驅(qū)動本體運動或遠離驅(qū)動本體運動。

作為本發(fā)明管道爬行載體的一種改進，所述上、下驅(qū)動裝置包括主體、設(shè)置于主體前端的前行走輪，以及設(shè)置于主體后端的后行走輪，前行走輪和后行走輪通過同步帶連接并同步轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明管道爬行載體的一種改進，所述上驅(qū)動裝置、下驅(qū)動裝置的主體朝向管道的一側(cè)設(shè)有輔助支撐輪。

作為本發(fā)明管道爬行載體的一種改進，所述上驅(qū)動裝置和下驅(qū)動裝置的主體的前端和后端分別設(shè)有過彎輔助輪。

作為本發(fā)明管道爬行載體的一種改進，所述過彎輔助輪分別延伸超出前行走輪、后行走輪。

作為本發(fā)明管道爬行載體的一種改進，所述支撐氣缸設(shè)有氣控閥，氣控閥為二位五通常開式電磁閥。

作為本發(fā)明管道爬行載體的一種改進，所述支撐氣缸包括無桿腔和有桿腔，無桿腔與外界相通時，管道爬行載體處于最小高度狀態(tài)。

作為本發(fā)明管道爬行載體的一種改進，所述管道爬行載體進入可使用范圍的管道內(nèi)開始工作時，氣控閥的換向閥在左位工作，支撐氣缸的活塞桿伸出，使驅(qū)動裝置頂緊管道內(nèi)壁。