[發(fā)明專利]加工裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110672762.6
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113894630A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 宮本弘樹;山中聰
• 申請（專利權）人: 株式會社迪思科
• 主分類號: B24B7/10
• 分類號: B24B7/10;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;喬婉

本發(fā)明提供加工裝置，其容易地搬送與板狀工件的大小對應的各種大小的盒。在加工裝置(1)中，在盒載臺(40)和存放器(50)中，盒(41)載置在接裝板(52)上。而且，在使盒(41)移動時，通過盒搬送機構的支承機構(70)對載置了盒(41)的接裝板(52)進行支承。而且，該支承機構(70)在存放器(50)與盒載臺(40)之間移動。因此，與直接對盒(41)進行支承而使盒移動的結構不同，即使盒(41)的大小發(fā)生變化，也不需要調(diào)整支承機構(70)。因此，在本實施方式中，能夠使用支承機構(70)容易地搬送與板狀工件(2)的大小對應的各種大小的盒(41)。

技術領域

本發(fā)明涉及加工裝置。

背景技術

在利用磨削磨具對矩形的板狀工件進行磨削的磨削裝置中，例如，利用卡盤工作臺的保持面對多個板狀工件進行保持，將這些多個板狀工件同時磨削成相同的厚度。

多個板狀工件收納于盒(收納架)。各板狀工件被從盒中取出，并被搬送到保持面上而被保持。

盒例如能夠收納20張板狀工件。卡盤工作臺例如具有能夠保持6張板狀工件的保持面。因此，為了一次磨削加工，將6張板狀工件搬送到保持面。

在上述的例子中，由于在盒中收納有20張板狀工件，因此例如當結束了通過第3次搬送而保持于保持面上的板狀工件的磨削加工時，18張板狀工件的磨削加工結束。其結果為，在盒中殘留有2張板狀工件。因此，在接下來的第4次搬送時，在將這2枚板狀工件搬送到保持面之后，將清空的盒更換為收納有20張板狀工件的其他盒，之后，將4張板狀工件從該盒搬送到保持面。

這樣，有時在向卡盤工作臺的保持面搬送規(guī)定張數(shù)的板狀工件的中途會更換盒。因此，準備有存放區(qū)域，在該存放區(qū)域中備好盒。此外，在專利文獻1所公開的技術中，為了在存放區(qū)域與盒載臺之間搬送盒，使用盒搬送機構。

專利文獻1：日本特開2008-130634號公報

但是，矩形的板狀工件具有各種不同的尺寸。因此，與板狀工件的尺寸對應，盒的大小也不同。因此，如果盒的大小不同，則搬送盒的搬送機構有可能難以搬送盒。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，容易地搬送與板狀工件的大小對應的各種大小的盒。本發(fā)明的加工裝置(本加工裝置)具有：保持單元，其具有對四邊形的板狀工件進行保持的保持面；加工單元，其對板狀工件進行加工；盒載臺，其對盒進行載置，該盒具有能夠收納多個板狀工件的多個層；工件搬送機構，其將收納在載置于該盒載臺的該盒中的板狀工件搬送到該保持面上；存放器，其能夠載置多個該盒；以及盒搬送機構，其將載置于該存放器的該盒搬送到該盒載臺上，其中，該存放器具有：工作臺；接裝板，其介于該工作臺與該盒之間；以及塊，其配置于該接裝板，對該盒進行定位，該接裝板具有：載置部，其形成于該接裝板的下表面，能夠進行該接裝板相對于該工作臺的定位；以及凹部，其形成于該接裝板的該下表面并被該盒搬送機構支承，該盒搬送機構具有：支承機構，其對載置了該盒的該接裝板的下表面進行支承；以及移動機構，其使該支承機構在該存放器與該盒載臺之間移動，該支承機構具有：頂板，其與該移動機構連結；4根柱，它們從該頂板垂下；支承部，其從該柱的下端沿水平方向延伸，對該接裝板的該凹部進行支承；以及柱旋轉機構，其能夠通過使該柱旋轉而將該支承部定位于對該凹部進行支承的位置和比該接裝板的外周靠外側的位置中的任意位置。

另外，在本加工裝置中，也可以為，該柱旋轉機構具有：旋轉板，其配置于4個各該柱的上端并沿水平方向延伸；公轉軸，其從該柱的軸心在水平方向上偏移而配置于該旋轉板，以該柱的軸心為軸進行公轉；連桿板，其具有能夠供4個該公轉軸進入的開口，將4個該公轉軸連結成能夠公轉；以及水平驅(qū)動部，其使該連桿板沿水平方向移動。

另外，在本加工裝置中，也可以為，該盒搬送機構還具有：重量檢測部，其在該支承機構通過4個該支承部對該接裝板進行了支承時檢測施加于該支承機構的重量；以及判斷部，其根據(jù)該重量檢測部的檢測結果而判斷是否在該盒的所有的該層中收納有板狀工件。