[發明專利]加工裝置

在審

• 申請號: 202110672762.6
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113894630A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 宮本弘樹;山中聰
• 申請（專利權）人: 株式會社迪思科
• 主分類號: B24B7/10
• 分類號: B24B7/10;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;喬婉

1.一種加工裝置，其具有：

保持單元，其具有對四邊形的板狀工件進行保持的保持面；

加工單元，其對板狀工件進行加工；

盒載臺，其對盒進行載置，該盒具有能夠收納多個板狀工件的多個層；

工件搬送機構，其將收納在載置于該盒載臺的該盒中的板狀工件搬送到該保持面上；

存放器，其能夠載置多個該盒；以及

盒搬送機構，其將載置于該存放器的該盒搬送到該盒載臺上，

其中，

該存放器具有：

工作臺；

接裝板，其介于該工作臺與該盒之間；以及

塊，其配置于該接裝板，對該盒進行定位，

該接裝板具有：

載置部，其形成于該接裝板的下表面，能夠進行該接裝板相對于該工作臺的定位；以及

凹部，其形成于該接裝板的該下表面并被該盒搬送機構支承，

該盒搬送機構具有：

支承機構，其對載置了該盒的該接裝板的下表面進行支承；以及

移動機構，其使該支承機構在該存放器與該盒載臺之間移動，

該支承機構具有：

頂板，其與該移動機構連結；

4根柱，它們從該頂板垂下；

支承部，其從該柱的下端沿水平方向延伸，對該接裝板的該凹部進行支承；以及

柱旋轉機構，其能夠通過使該柱旋轉而將該支承部定位于對該凹部進行支承的位置和比該接裝板的外周靠外側的位置中的任意位置。

2.根據權利要求1所述的加工裝置，其中，

該柱旋轉機構具有：

旋轉板，其配置于4個各該柱的上端并沿水平方向延伸；

公轉軸，其從該柱的軸心在水平方向上偏移而配置于該旋轉板，以該柱的軸心為軸進行公轉；

連桿板，其具有能夠供4個該公轉軸進入的開口，將4個該公轉軸連結成能夠公轉；以及

水平驅動部，其使該連桿板沿水平方向移動。

3.根據權利要求1所述的加工裝置，其中，

該盒搬送機構還具有：

重量檢測部，其在該支承機構通過4個該支承部對該接裝板進行了支承時檢測施加于該支承機構的重量；以及

判斷部，其根據該重量檢測部的檢測結果而判斷是否在該盒的所有的該層中收納有板狀工件。