[發明專利]一種離合器分離的控制方法、控制設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110672530.0
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113417951A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 桂經良;劉楠楠;喬杰;畢繼明;修喜玲
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘穎

本發明公開了一種離合器分離的控制方法、控制設備及可讀存儲介質，本發明提供的離合器分離的控制方法，在進行離合器分離控制過程中，當離合器達到完全分離狀態之后，將離合器分離行程延長一段距離，然后將離合器回退至完全分離位置范圍內，這樣就使得離合器達到完全分離狀態之后可以及時執行后續控制策略，并且離合器回退至完全分離位置范圍內時已經完成了離合器執行機構作用力的減小過程，因此，在離合器接合控制過程中就可以大大提高離合器接合指令的響應性。

技術領域

本發明涉及離合器系統技術領域，尤其涉及一種離合器分離的控制方法、控制設備及可讀存儲介質。

背景技術

在具有自動離合器系統的車輛動力總成中，離合器執行機構及其操縱機構具有多個各種類型的運動副，各運動副間不但起到傳遞或改變離合器分離驅動力的作用，同時，各運動副間的相對運動摩擦力阻礙了分離運動的高效進行。如圖1所示的實例具有9個運動副，運動副產生的摩擦力不能忽略，其對離合器接合指令的響應產生的影響不能忽略。因此，非常有必要在自動離合器系統的控制過程中將這部分摩擦力產生的影響進行規避。

請參考圖1，離合器從動盤05是通過膜片彈簧04變形產生的彈性力將從動盤05壓緊在飛輪06與壓盤02之間的。壓盤02通過可以傳遞軸向力并可以變形的彈性鋼片與壓盤蓋03連接在一起的，壓盤蓋03與飛輪06固定連接。當分離離合器時，執行機構01輸出的力通過操縱機構克服膜片彈簧04的變形力使膜片彈簧04繼續變形，壓盤02便在彈簧鋼片的作用下實現分離。膜片彈簧可以替換為螺旋彈簧。膜片彈簧與螺旋彈簧的區別主要在于彈性力與形變的關系，具體可以參考相關技術資料。

現有技術在離合器分離控制過程中，當系統檢測到離合器執行機構位移傳感器信號達到完全分離位置帶后，關閉進氣閥，結束分離行程，并將離合器當前狀態置為完全分離狀態。當離合器執行機構進行接合動作時，控制器控制放氣閥開啟放氣，使得離合器執行機構作用力持續降低，當該作用力降低至膜片彈簧彈性力與運動副靜摩擦力的差值之后，離合器接合行程才能真正開始，而作用力的減小過程所消耗的時間是離合器接合控制過程中響應延遲時間的重要組成部分。可見，現有的離合器的控制過程影響了離合器接合指令響應性。

因此，如何提高離合器接合指令響應性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種離合器分離的控制方法、控制設備及可讀存儲介質，用于提高離合器接合指令的響應性。

為了實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種離合器分離的控制方法，包括以下步驟：

輸出離合器分離指令并獲取離合器當前位置，進入下一步驟；

判斷離合器當前位置是否大于等于完全分離位置范圍的極小值，如果是，則繼續輸出離合器分離指令并獲取離合器當前位置，并進入下一步驟；如果否，則返回上一步驟；

判斷離合器當前位置是否大于等于預設分離位置，如果是，則停止輸出離合器分離指令，并進入下一步驟；如果否，則繼續輸出離合器分離指令并獲取離合器當前位置，以及重復本步驟；其中，預設分離位置大于完全分離位置范圍的極大值；

輸出離合器接合指令并獲取離合器當前位置，進入下一步驟；

判斷離合器當前位置是否在完全分離位置范圍內，如果是，則停止輸出離合器接合指令；如果離合器當前位置大于完全分離位置范圍的極大值，則返回上一步驟。

優選地，所述判斷離合器當前位置是否在完全分離位置范圍內的步驟包括：

判斷離合器當前位置是否小于等于完全分離位置范圍的極大值，如果是，則進入下一步驟；如果否，則返回所述輸出離合器接合指令并獲取離合器當前位置的步驟；