[發明專利]一種離合器分離的控制方法、控制設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110672530.0
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113417951A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 桂經良;劉楠楠;喬杰;畢繼明;修喜玲
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰柴新能源科技有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘穎

1.一種離合器分離的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

輸出離合器分離指令并獲取離合器當前位置，進入下一步驟；

判斷離合器當前位置是否大于等于完全分離位置范圍的極小值，如果是，則繼續輸出離合器分離指令并獲取離合器當前位置，并進入下一步驟；如果否，則返回上一步驟；

判斷離合器當前位置是否大于等于預設分離位置，如果是，則停止輸出離合器分離指令，并進入下一步驟；如果否，則繼續輸出離合器分離指令并獲取離合器當前位置，以及重復本步驟；其中，預設分離位置大于完全分離位置范圍的極大值；

輸出離合器接合指令并獲取離合器當前位置，進入下一步驟；

判斷離合器當前位置是否在完全分離位置范圍內，如果是，則停止輸出離合器接合指令；如果離合器當前位置大于完全分離位置范圍的極大值，則返回上一步驟。

2.根據權利要求1所述的離合器分離的控制方法，其特征在于，所述判斷離合器當前位置是否在完全分離位置范圍內的步驟包括：

判斷離合器當前位置是否小于等于完全分離位置范圍的極大值，如果是，則進入下一步驟；如果否，則返回所述輸出離合器接合指令并獲取離合器當前位置的步驟；

判斷離合器當前位置是否大于等于完全分離位置范圍的極小值，如果是，則停止輸出離合器接合指令；如果否，則停止輸出離合器接合指令，并輸出離合器分離指令，獲取離合器當前位置，返回所述判斷離合器當前位置是否大于等于預設分離位置的步驟。

3.根據權利要求1所述的離合器分離的控制方法，其特征在于，在所述輸出離合器分離指令并獲取離合器當前位置的步驟之前，還包括以下步驟：

在整車上電后，輸出離合器接合指令并獲取離合器當前位置，進入下一步驟；

判斷離合器當前位置是否變化，如果是，則返回上一步驟；如果否，則將離合器當前位置作為完全接合位置，進入下一步驟；

將完全接合位置與標定分離行程的和作為完全分離位置，將完全分離位置與預設標定行程的和作為預設分離位置，將完全分離位置與補償標定行程范圍的和作為完全分離位置范圍。

4.根據權利要求1所述的離合器分離的控制方法，其特征在于，在所述判斷離合器當前位置是否大于等于完全分離位置范圍的極小值的步驟中，如果是，則將離合器當前狀態作為完全分離狀態，繼續輸出離合器分離指令并獲取離合器當前位置，并進入下一步驟；如果否，則返回上一步驟。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的離合器分離的控制方法，其特征在于，所述輸出離合器分離指令包括輸出控制離合器進氣閥打開的指令，所述輸出離合器接合指令包括輸出控制離合器放氣閥打開的指令。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的離合器分離的控制方法，其特征在于，所述獲取離合器當前位置包括獲取離合器位置傳感器檢測到的位置信息。

7.一種離合器分離的控制設備，其特征在于，包括存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲程序；

所述處理器用于執行所述程序并實現如權利要求1至6中任一項所述的離合器分離的控制方法的各個步驟。

8.根據權利要求7所述的離合器分離的控制設備，其特征在于，還包括用于驅動離合器進行分離和接合的離合器執行機構。

9.根據權利要求8所述的離合器分離的控制設備，其特征在于，所述離合器執行機構包括離合器進氣閥和離合器放氣閥以及執行氣缸。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的離合器分離的控制設備，其特征在于，還包括用于檢測離合器位置的離合器位置傳感器。

11.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1至6中任一項所述的離合器分離的控制方法的各個步驟。