[發(fā)明專利]產(chǎn)品自動上下料輸送裝置

在審

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• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113401566A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 李青龍;潘華東;胡凱;李德元
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州長光華芯光電技術(shù)股份有限公司;蘇州長光華芯半導體激光創(chuàng)新研究院有限公司
• 主分類號: B65G15/12
• 分類號: B65G15/12;B65G23/04;B65G23/44;B65G21/20;B65G47/88;B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品自動上下料輸送裝置，其包括多個儲治具，用于存放需要測試的殼體產(chǎn)品；儲料組件，包括連接頂板，所述連接頂板開設有滑動孔，多個所述儲治具穿設在滑動孔內(nèi)，所述連接頂板頂部還設置有用于固定儲治具位置的多個限位氣缸，所述儲治具位于多個限位氣缸之間；頂升組件，設置在連接頂板底部，用于推動儲治具升降；輸送組件，用于將儲料組件處的儲治具依次輸送到測試工位上進行測試，本發(fā)明具有實現(xiàn)自動化取放殼體產(chǎn)品，省時省力，輸送產(chǎn)品效率高，大批量自動化測試的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及芯片測試裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種產(chǎn)品自動上下料輸送裝置。

背景技術(shù)

半導體激光器由于體積小、重量輕、轉(zhuǎn)換效率高、使用壽命長等優(yōu)點，在醫(yī)療、顯示、泵浦、工業(yè)加工等領(lǐng)域有廣泛的應用。近年來，隨著半導體材料外延生長技術(shù)、半導體激光波導結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)、腔面鈍化技術(shù)、高穩(wěn)定性封裝技術(shù)、高效散熱技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是在直接半導體激光工業(yè)加工應用以及大功率光纖激光器抽運需求的推動下，具有高功率、高光束質(zhì)量的半導體激光器飛速發(fā)展，為獲得高質(zhì)量、高性能的直接半導體激光加工設備以及高性能大功率光纖激光抽運源提供了光源基礎。

在激光半導體的生產(chǎn)過程中需要對產(chǎn)品進行測試，此時需要將殼體產(chǎn)品依次放置在測試工位上進行芯片測試，通常是通過人工的方式來對殼體產(chǎn)品進行拿取放置的，該過程費事費力，效率低，人工成本大，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為了實現(xiàn)自動化取放殼體產(chǎn)品，實現(xiàn)高效率，大批量自動化測試，有必要設計一種自動化上下料輸送產(chǎn)品進行測試的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的費時費力，效率低，成本高的缺陷，從而提供一種產(chǎn)品自動上下料輸送裝置。

一種產(chǎn)品自動上下料輸送裝置，包括：

多個儲治具，用于存放需要測試的殼體產(chǎn)品；

儲料組件，包括連接頂板，所述連接頂板開設有滑動孔，多個所述儲治具穿設在滑動孔內(nèi)，所述連接頂板頂部還設置有用于固定儲治具位置的多個限位氣缸，所述儲治具位于多個限位氣缸之間；

頂升組件，設置在連接頂板底部，用于推動儲治具升降；

輸送組件，用于將儲料組件處的儲治具依次輸送到測試工位上進行測試。

進一步的，所述儲料組件還包括設置在連接頂板上方的多個導向桿，多個所述導向桿沿滑動孔周沿矩形排布設置，所述儲治具位于多個導向桿之間并和導向桿側(cè)壁抵觸，所述連接頂板上還設置有固定塊，所述導向桿通過固定塊連接在連接頂板上。

進一步的，所述頂升組件包括氣缸組件，所述氣缸組件的頂部設置有支撐板，所述支撐板和儲治具抵觸，所述氣缸組件驅(qū)動儲治具進行升降。

進一步的，所述氣缸組件包括設置氣缸固定板，所述氣缸固定板上設置有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿上設置有氣缸連接板，所述第一氣缸驅(qū)動氣缸連接板升降，所述氣缸連接板上設置有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿向上并和支撐板連接。

進一步的，所述支撐板的下表面上豎直設置有接近傳感器，所述接近傳感器用于感應儲治具位置。

進一步的，所述輸送組件包括兩個水平設置的型材，所述型材位于連接頂板下方，所述頂升組件位于兩個型材之間，兩個所述型材相鄰面上均設置有用于輸送儲治具的皮帶組件，所述型材下方還設置有用于驅(qū)動皮帶組件工作的電機。

進一步的，所述型材背向儲料組件一端上設置有惰輪固定件，所述惰輪固定件上設置有擋塊，所述擋塊位于皮帶組件上方，當儲治具移動到擋塊處時，儲治具和擋塊抵觸。

進一步的，所述型材上面均設置有沿型材長度方向設置的導向板，所述儲治具位于兩個導向板之間。

進一步的，所述導向板位于擋塊處設置有光電傳感器，所述光電傳感器檢測儲治具位置。